一种在役大型原油储罐腐蚀检测机器人的检测机构

摘要

本发明公开了一种在役大型原油储罐腐蚀检测机器人的检测机构，整体结构包括铰支座、支撑杆、检测杆、连接件、超声测厚探头。铰支座定位支撑、检测两杆并实现两杆间相对旋转运动。支撑杆为二级液压缸，第一级为普通活塞缸，第二级活塞杆加弹簧构造实现伸与缩。检测杆为单级、双作用液压缸，考虑油气防爆，从缸内走弹簧电线传输信号，在缸两端与带螺纹插头连接，活塞杆末端用弹性元件连接超声探头实现触底缓冲。检测时，支撑杆推出检测杆，检测杆伸长穿过油泥接触罐底板测厚，测完后检测杆缩回，支撑杆拉回检测杆。该发明能够有效绕开罐底加热盘管等障碍，准确获得底板厚度数据，提高储罐腐蚀在线检测效率。