雷达和超声传感器的物理建模

摘要

一种机器学习模块可以从包括与反射数据相关的标记的建模数据的训练数据生成概率分布。建模数据可以包括来自用于目标环境/对象的LIDAR系统、摄像机、和/或GPS的数据。反射数据可以通过雷达和/或超声系统从相同的环境/对象收集。概率分布可以为雷达和/或超声系统分配取决于建模数据的值的反射系数。映射模块可以创建反射模型，该反射模型用于通过将第二组建模数据应用于概率分布来覆盖从该第二组建模数据组合的虚拟环境，以将反射值分配给虚拟环境内的表面。此外，测试台可以评估用于处理反射数据以生成到自主车辆的控制信号的算法，其中来自虚拟传感器的模拟反射数据关联于在虚拟环境内分配的反射值。