基于混合型方法的MEMS陀螺仪信号去噪处理方法

摘要

本发明公开了一种基于混合型方法的MEMS陀螺仪信号去噪处理方法：EMD将原始随机信号分解得到一系列IMF，使用两个序号参数M1和M2(M1＜M2)将各阶IMF划分为三部分：低于M1的记为噪声IMF，直接舍去；高于M2的记为信息IMF，直接保留；介于M1和M2之间的记为混合IMF；基于AMA方法对由混合IMF和信息IMF重组后的信号求取采样方差，根据采样方差的值，选取合适的去噪方法对混合IMF进行去噪处理；将信息IMF和去噪后的混合IMF重新组合得到最终信号。本发明能够对不同运动状态下的随机信号中的噪声进行有效的去噪处理。