纵环缝机器人自动化焊接工装

摘要

原先采用手工熔化极气体保护焊接圆筒类纵环缝，但存在如焊缝不直、接头较多、表面成型差等诸多质量问题，同时工人的劳动强度很大，生产效率低，质量也得不到保证。为解决以上问题，设计了一台机器人与滚轮架相结合的工装，实现筒体筒体纵环缝的自动化焊接。