飞行器导航、制导与控制技术教学实验装置

摘要

一种飞行器导航、制导与控制技术教学实验装置，包括弹载控制器、实时任务管理子系统、弹体结构、电动转台、用户接口子系统和学生实验PC机。各模块间采用串口、数字I/O、以太网或无线电等连接通信；弹载控制器可装入电动转台或弹体结构中，并通过无线电或串口与实时任务管理子系统通信。弹载控制器和实时任务管理子系统通过软硬件的设计，实现惯组、舵机、数字I/O、等效器、串口和网口等实验资源的配置。本实验装置既有开展飞行器的原理演示、敏感装置、执行机构、弹载控制器、控制系统综合等模块实验的功能，也可作为用户进行自主设计、研究的实验平台。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、内容齐全、功能集成度高、操作简便、适用范围广等优点。