具有可调整的压载物安装装置的移动式起重机

摘要

本发明涉及一种移动式起重机，所述移动式起重机具有底盘和能够相对于所述底盘围绕旋转轴线转动的上部结构并且具有能够耦接到所述上部结构的压载物安装装置。本发明还涉及一种相应的压载物安装装置。

说明书

本发明涉及一种移动式起重机，所述移动式起重机具有底盘和能够相对于所述底盘围绕旋转轴线转动的上部结构并且具有能够耦接到所述上部结构的压载物安装装置。

由于其构造需要足够大从而确保移动式起重机的完整且安全的操作模式，移动式起重机在建筑场地需要工作空间。然而，由于施工场地处的墙壁、花圃、其他工作设备或其他障碍物造成的突出边缘，可供使用的空间或余地经常是有限的。

所需要的工作空间基本上由两个因素确定。而第一个因素是移动式起重机的由相应的支撑装置根据配备状态限定的支撑底座，上部结构转动半径是第二个主要因素(即，上部结构在围绕底盘转动时的最外边)也确定移动式起重机的工作空间。照例，这个上部结构转动半径受所安装的压载板或者由用于安装压载板的装置影响，因为包括压载板的所安装的压载物安装装置经常从上部结构的最外边突出。

如果上部结构转动半径减小，移动式起重机需要的工作空间无可否认地在这一边减小。然而，在另一边，从压载物的重心到上部结构围绕底盘的转动轴线的距离减小。然而，这进而减小了作用在负载所产生的负载力矩上的力矩。

现有技术中已知存在具有第一和第二压载物安装装置的移动式起重机，该第一和第二压载物安装装置的物理尺寸不同并且可选地可释放地连接到或者能够连接到移动式起重机的上部结构。所使用的压载物安装装置限定上部结构转动半径，该上部结构转动半径由压载物安装装置在上部结构进行转动移动时在径向方向上的最外分量或最外边限定。支撑底座和上部结构转动半径可以通过将第一或第二压载物安装装置选择性地安装到移动式起重机而彼此匹配。这个解决方案无可否认地优化了上部结构转动半径，但是导致必须设置两个分离的压载物安装装置或者必须可供移动式起重机的操作人员使用。

现有技术中还已知如下移动式起重机：压载物安装装置与移动式起重机的上部结构的转动轴线的间距可以由压载气缸改变。上部结构转动半径也相应地改变。压载气缸的使用无可否认地使得能够对移动式起重机上的不同负载灵活地做出反应，但是不利地使得整个装置的设置更复杂。

针对这种背景，本发明的目标是进一步开发一种移动式起重机，这种移动式起重机的构造使用尽可能少的附加部件使得施工场地处的所需工作空间最小化而不会显著地增加移动式起重机的复杂度。

这个目标是根据本发明由根据权利要求1的前序部分的移动式起重机实现的，其中，至少一个连接部设置在所述移动式起重机的所述上部结构处并且至少两个配合连接部设置在所述压载物安装装置处，其中，所述压载物安装装置能够通过所述配合连接部在距所述上部结构的所述转动轴线不同间距处耦接到所述上部结构。所述移动式起重机的有利实施例是从属权利要求的主题。

在此方面，所述压载物安装装置的不同耦接尤其可以在所述移动式起重机的组装期间发生，尤其是在部署所述移动式起重机之前，为此目的，所述移动式起重机自身无需具有任何附加致动器或其他复杂的延伸物。

在此方面，在一个优选实施例中，可以设想到所述压载物安装装置包括压载架，所述压载架尤其被形成为在其水平面上是弯曲的和/或呈U形的。

在此方面，所述压载架可以被配置成使得由其保持的压载物或由其保持的压载板能够通过所述两个配合连接部在不同距离处耦接到所述上部结构。在此方面，所述压载物安装装置的所述配合连接部可以设置在距所述压载物安装装置以及所安装的压载板的质量中心不同距离处，并且因此可以在与所述上部结构的相应耦接上将不同的力矩引入所述上部结构。

在另一个优选实施例中，可以设想到所述配合连接部不是同时耦接到所述连接部。由此确保在每种情况下，所述配合连接部中的仅一个连接部可以耦接到所述上部结构，并且因此必然引入更低力矩或更高力矩。

在另一个优选实施例中，可以设想到所述压载物安装装置能够在相对于彼此围绕竖直轴线尤其旋转180度的两个位置耦接到所述上部结构。所述两个位置的相互之间具有转角的布置能够在水平面上转动所述压载物安装装置并且由此能够在所述压载物安装装置与所述上部结构的相应转动耦接上通过很小的处置努力将不同的力矩引入压载车。在此方面，可以有利地使用用于所述移动式起重机的典型组装的辅助单元。然而，还可以按照相同的方式实现自组装。

在此方面，可以尤其使得所述配合连接部设置在所述压载物安装装置的相对布置的相反两侧上。所述压载物安装装置的构造可以由此被简化，并且可以简单地确保不会在这两个位置将不同的横向力矩引入所述上部结构。

另外，在一个优选实施例中，可以使得所述配合连接部从从所述安装装置的质量中心延伸出不同的距离。在所述压载物安装装置到所述上部结构的相应耦接上，由所述压载物安装装置的质量导致的将不同的力矩引入所述上部结构由此导致依赖于所使用的配合连接部。

在另一个优选实施例中，可以设想到用于将绞盘耦接到所述压载物安装装置的至少一个绞盘连接部设置在所述压载物安装装置处，其中，所述绞盘连接部尤其被配置成所述配合连接部的一部分。在此方面，所述绞盘还能够耦接到所述压载物安装装置的不同区域，其中，绞盘连接部能够根据所述压载物安装装置的位置在所述压载物安装装置的不同区域内使用。由此，可以能够按照简单的方式在所述压载物安装装置的不同位置使用绞盘。在所述绞盘连接部被配置成所述配合连接部的一部分的实施例中，可以设想到当前未用于将所述压载物安装装置与所述上部结构耦接的所述配合连接部用于将所述绞盘连接到所述压载物安装装置。由此，可以按照特别简单的方式实现灵活的绞盘连接而不需要附加部件。

在另一个优选实施例中，还可以设想至少一个压载气缸设置在所述压载物安装装置处用于相对于所述上部结构和/或相对于底板移动所述压载物安装装置。例如，可以通过所述压载气缸将所述压载物安装装置从所述底盘升高到所述上部结构，在此之后，所述压载装置可以耦接到所述上部结构。在所述压载物安装装置耦接到所述上部结构之后，所述压载气缸可以被进一步向里移动从而升高设置在或附接到所述压载物安装装置的压载板或压载物。为此目的，可以布置有压载板的底板可以通过所述压载气缸升高。所述压载气缸可以因此将所述底板耦接到所述压载物安装装置的剩余结构，能够相对于彼此线性移动。

在另一个优选实施例中，还可以设想到所述配合连接部中的至少一个被配置为是能够可释放地耦接到所述压载物安装装置的中间架。在此方面，所述中间架可以替换或补充所述配合连接部中的一个连接部，因为所述中间架安装在所述第一配合连接部与所述上部结构的所述连接部之间。

本发明还涉及一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的移动式起重机的压载物安装装置，其中，布置为相互抵消和/或转动的至少两个配合连接部设置在所述压载物安装装置处。在此方面，如上进一步所述，可以通过所述至少两个配合连接部在两个不同的位置将所述压载物安装装置耦接到所述移动式起重机的所述上部结构，其中，相应的不同力矩在两个位置被引入所述上部结构。所述压载物安装装置还可以具有以上已经参照移动式起重机及其压载物安装装置描述的特征。

参照通过附图中的示例示出的实施例描述本发明的进一步的优点和细节。在附图中：

图1a是根据本发明的移动式起重机的细节图，其中，压载物安装装置位于第一位置；

图1b是根据本发明的移动式起重机的立体图，其中，压载物安装装置位于第一位置；

图2是根据本发明的移动式起重机的平面图，其中，压载物安装装置位于第二位置；以及

图3a-3d是将压载物底座安装到移动式起重机的上部结构的耦接的表示。

图1a示出根据本发明的移动式起重机的部分视图，其中，在示出类似视图的图1b的底部指明移动式起重机的底盘20。上部结构10设置在底盘20上并且能够相对于底盘转动，并且还设置了能够耦接到上部结构10的压载物安装装置10。压载物安装装置100经由连接部11和配合连接部4耦接到上部结构10，其中，连接部11与上部结构10相关联，而该配合连接部与底盘20相关联。连接部11和配合连接部4、6各自包括两个连接几何结构，这两个几何结构彼此横向地布置在压载物安装装置100的压载架11处。

根据本发明，因此可以设置可变压载半径，该半径在一个设置中可以较小从而最小化施工场地处对空间的要求以及改善“后倾(tilt to the rear)”准则，并且可以在另一个设置中较大从而能够存在较大负载力矩。

图1a示出接纳压载气缸2的弯曲或成角度的压载架1。在此方面，压载架1还可以或可替代地为U形。压载气缸2可以被布置在压载架1的外端，而配合连接部4、6可以设置在压载架1的布置在压载气缸2之间的中间区域内。可以从五个相互成角度的区域形成压载架1，尤其是围绕沿着移动式起重机的纵向方向延伸的竖直平面对称。

绞盘3经由绞盘连接部3可释放地附接到弯曲压载架1。在此方面，绞盘连接部30可以是配合连接部4、6的一部分或者可以独立地形成。在此方面，可以设想到未用于耦接压载物安装装置100的配合连接部4、6用作绞盘连接部30。绞盘3和压载架一起形成具有压载底板7以及可选地其他压载板5的压载物13。还可以识别上部结构10。上部结构10具有用于在弯曲压载架1处连接到配合连接部4、6的连接部11。如果连接部11连接到配合连接部4、6，压载板5的升高或降低可以按照本身已知的方式发生。同时，第二配合连接部4或6于是未耦接到连接部11。

配合连接部4、6可以被配置为在移动式起重机的纵向方向平行地延伸的两个承载结构，其中，这些承载结构的前端各自形成第一配合连接部4，这些承载结构的后端形成第二配合连接部6。还可以设想作为相应地设置在压载架1处的四个承载结构的实施例，其中，两个相应的承载结构横向地彼此偏移，分别形成第一或第二配合连接部4、6。在此方面，第一或第二配合连接部4、6从压载架1或压载物13以及压载板5的总重心延伸出不同的距离，因此从而能够经由第一和第二配合连接部4、6通过压载物引入不同的力矩。

图1b中示出底盘20和压载底板7。压载底板7可以被放置在底盘2上的两个位置处。因此，压载底板可以被定位在底盘20上从而设置不同的压载半径。根据本发明，弯曲压载架1现在具有附加的第二配合连接部6。配合连接部5等效地适合通过连接部11连接到上部结构10。在这种情况下，弯曲压载架1将附接到旋转180度的上部结构10，并且压载物13的总重心与上部结构10的间距增加。当同时观看图1a和图2时，这是可容易识别的。

还可以自然地设置可释放的中间架(未示出)，该中间架包括第二配合连接部6并且可释放地耦接到弯曲压载架1、尤其是耦接到其第一配合连接部。在这种情况下，将需要处置分开更多的那个，即，所述中间架。上述弯曲压载架1可以在心理上被认为分解为两个分开的部分。如果绞盘3在压载物安装装置100的不同位置处的位置相对于上部结构10不改变或者基本上不改变，还可以在弯曲压载架1或在压载物安装装置处设置所述连接部中的两个或更多个，从而安装绞盘3或绞盘连接部30。绞盘连接部30可以包括用于支撑绞盘3的轴承以及可替代地或另外用于将设置在绞盘的区域内的绞盘驱动器耦接到移动式起重机侧的能源和/或绞盘控制机的连接器部件。

如还可以从图1a可见，第二配合连接部6可以比移动式起重机的具有较小压载半径的压载底板7或压载板5更远离上部结构10的转动轴线。在这种情况下，可以设置用于围绕竖直轴线枢转第二配合连接部6或相应的轴承结构的至少一个枢转轴承8。因此，可以完全地在压载底板7或压载板5上枢转第二配合连接部6，然后它们不再确定上部结构10的最外转动半径。等效地可以相应地经由枢转轴承8将所有配合连接部4、6的轴承结构耦合到压载架1的剩余结构。

图3a-3d示出将弯曲压载架1连接或安装到压载气缸1以及然后上部结构10。压载底板7被定位在安装装置内，给定底盘20上的相应压载半径。可选地，已经放置了其他压载板5。

弯曲压载架1附接到起重机。这按照规则是自组装地发生的，但是还可以由辅助起重机执行。绞盘3还可以附接到弯曲压载架1。

压载气缸2进入压载底板7，同时与连接部7’(图3b)接合。

在上部结构10与压载气缸2之间建立液压连接。这可以间接地发生。压载气缸2然后延长；通过这样做，压载气缸支撑在压载底板7上并且将弯曲压载架1升高，直至连接部11能够连接到相应的配合连接部4或6(图3c)。然后在连接部11与配合连接部4或6之间建立连接。

压载气缸2再次在建立连接之后缩回。在这个过程中，压载底板7从底盘20升高并且可以将其重量或相应的力矩引入上部结构10。

如果需要在施工场地重新布置压载物，弯曲压载架1照例已经附接到上部结构10，并且相应地适配相应的步骤。必须提及为了理解的目的，图3示出用于增加压载半径的与具有根据本发明的弯曲压载架1的系统不同的系统。在此使用移位气缸。然而，组装方法相同。