基于物联网的受限空间的安全管理方法及相关产品

摘要

本发明实施例提供了一种基于物联网的受限空间的安全管理方法及相关产品，其中，所述方法包括：通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。从而，可降低监狱服刑人员通过监狱下水道逃离监狱的概率，提高监狱下水道的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及物联网领域，具体涉及一种基于物联网的受限空间的安全管理方法及相关产品。

背景技术

随着物联网的迅速发展，物联网技术可以有效应用于环境监测，重点应用领域有智能交通领域、智能家居领域、医疗领域、农牧业领域、物流领域等多个领域。

目前，监狱的服刑人员人数众多，由于有摄像头无法监控的区域，服刑人员在熟悉监狱结构后会想尽办法通过各种方式逃出监狱，例图通过监狱下水道逃出监狱。因此，对监狱管理人员来说，如何防止服刑人员逃出监狱，一直是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于物联网的受限空间的安全管理方法及相关产品，可有效防止服刑人员通过监狱下水道逃离监狱。

本发明实施例第一方面提供了一种基于物联网的监狱下水道防止逃狱方法，应用于监狱安全防护系统。

例如，所述监狱安全防护系统可包括：K个传感器、网关、服务器、移动终端和报警系统，K个传感器和网关连接，网关、移动终端、报警系统分别和服务器连接，其中，所述连接方式可以为有线连接，也可以为无线连接，例如无线保真WIFI、移动网络2G/3G/4G、蓝牙、ZigBee等无线连接。所述基于物联网的监狱下水道防止逃狱方法包括：

通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；

根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；

若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。

在一种可能的示例中，包括：

所述K个传感器均匀分布在所述监狱下水道内，在所述监狱下水道的每预设面积范围内，至少置有所述K个传感器中的一个传感器。

在一种可能的示例中，所述若有人闯入监狱下水道，所述控制报警系统发出警报，包括：

在判定为有人闯入监狱下水道时，记录当前时间；

以所述当前时间为起点，每隔预设时长间隔，进行一次报警，其中每一次报警对应不同的报警级别，每一报警级别对应唯一的警报信号。

在一种可能的示例中，所述K个传感器中包含M个声控传感器和N个红外传感器，所述M、所述N均为大于1且小于所述K的整数；

所述通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，包括：

从所述M个声控传感器中获取所述监狱下水道的声音数据，得到声音曲线图；

根据所述声音曲线图，在出现所述声音大小大于第一预设阈值时，控制所述N个红外传感器开始工作，以检测是否有目标进入所述监狱下水道；

若检测到有所述目标进入所述监狱下水道，从所述N个红外传感器中获取所述目标的体积大小。

在一种可能的示例中，所述K个传感器中还包含L个温度传感器，所述L为大于1且小于所述K的整数；

所述根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道，包括：

判断所述目标的体积大小是否大于第二预设阈值，在所述目标的体积大小大于所述第二预设阈值时，启动所述L个温度传感器，对所述目标的温度进行追踪监测；

若所述目标的温度在预设范围内，判定为有人闯入所述监狱下水道。

在一种可能的示例中，所述根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道，包括：

在所述目标的体积大小大于所述第二预设阈值时，对所述目标的运动轨迹进行监测，得到所述运动轨迹的在轨迹图；

将所述轨迹图发送给移动终端，以提示携带所述移动终端的监狱警务人员根据所述目标的运动轨迹，判断是否有人闯入所述监狱下水道。

可见，本可能的示例中，对目标的运动轨迹进行监测，并将目标的运动轨迹发送给移动终端，移动终端由警务人员携带，警务人员可以根据目标的运动轨迹，判断是否有人闯入下水道。

本发明实施例第二方面提供了一种网关，包括：

获取单元，用于通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；

判断单元，用于根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；

报警单元，用于若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。

在一种可能的示例中，包括：

所述K个传感器均匀分布在所述监狱下水道内，在所述监狱下水道的每预设面积范围内，至少置有所述K个传感器中的一个传感器。

在一种可能的示例中，所述报警单元包括：

记录模块，用于在判定为有人闯入监狱下水道时，记录当前时间；

报警模块，用于以所述当前时间为起点，每隔预设时长间隔，进行一次报警，其中每一次报警对应不同的报警级别，每一报警级别对应唯一的警报信号。

在一种可能的示例中，所述K个传感器中包含M个声控传感器和N个红外传感器，所述M、所述N均为大于1且小于所述K的整数；

所述获取单元包括：

第一获取模块，用于从所述M个声控传感器中获取所述监狱下水道的声音数据，得到声音曲线图；

控制模块，用于根据所述声音曲线图，在出现所述声音大小大于第一预设阈值时，控制所述N个红外传感器开始工作，以检测是否有目标进入所述监狱下水道；

第二获取模块，用于若检测到有所述目标进入所述监狱下水道，从所述N个红外传感器中获取所述目标的体积大小。

在一种可能的示例中，所述K个传感器中还包含L个温度传感器，所述L为大于1且小于所述K的整数；

所述判断单元包括：

判断模块，用于判断所述目标的体积大小是否大于第二预设阈值，在所述目标的体积大小大于所述第二预设阈值时，启动所述L个温度传感器，对所述目标的温度进行追踪监测；

确定模块，用于若所述目标的温度在预设范围内，判定为有人闯入所述监狱下水道。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过本发明实施例，通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。从而，可有效防止服刑人员通过监狱下水道逃离监狱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于物联网的监狱下水道防止逃狱方法的第一实施例流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于物联网的监狱下水道防止逃狱方法的第二实施例流程示意图；

图3a是本发明实施例提供的一种网关的第一实施例结构示意图；

图3b是本发明实施例提供的图3a所描述的网关的获取单元的结构示意图；

图3c是本发明实施例提供的图3a所描述的网关的判断单元的结构示意图；

图3d是本发明实施例提供的图3a所描述的网关的报警单元的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种网关的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述的移动终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，MobileInternet Devices)或穿戴式设备等，上述移动终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述移动终端。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种基于物联网的监狱下水道防止逃狱方法的第一实施例流程示意图。本实施例中所描述的基于物联网的监狱紧急疏散方法，包括以下步骤：

101、通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数。

其中，在监狱的下水道的不同位置可安装K个传感器，K为大于1的整数。K个传感器可以安置在下水道的管道内、管道口、管道通路、管道附近墙体等位置。K个传感器可以包含不同类型的传感器，例如，可以有声控传感器，红外传感器、温度传感器等等。

可选地，K个传感器中，不同类型的传感器对应的不同的数据类型，例如，声控传感器对应有声音数据，红外传感器对应有体积数据，温度传感器对应有温度数据，振动传感器对应有振动数据，压力传感器对应有压力数据等等。网关可以获取预设数据类型的监控数据。例如，预设数据类型可以是声音数据和体积数据，如此，网关可以从声控传感器中获取下水道的声音数据，从红外传感器中获取目标的体积大小数据。

可选地，K个传感器应均匀分布在监狱下水道的各个位置，可设定在每预设面积范围内，至少安置有K个传感器中的一个传感器。例如，预设面积为50平方米，需要在每50平方米的范围内，都应该安置至少一个传感器，如此，可以保证对监狱的各个区域都能监测到。。

可选地，K个传感器中包含M个声控传感器和N个红外传感器，M、N均为大于1且小于K的整数，上述步骤101可包括如下步骤：

11)、从所述M个声控传感器中获取所述监狱下水道的声音数据，得到声音曲线图；

12)、根据所述声音曲线图，在出现所述声音大小大于第一预设阈值时，控制所述N个红外传感器开始工作，以检测是否有目标进入所述监狱下水道；

13)、若检测到有所述目标进入所述监狱下水道，从所述N个红外传感器中获取所述目标的体积大小。

可选地，K个传感器中包含有M个声控传感器和N个红外传感器，网关可以从M个声控传感器中获取下水道多个位置的声音数据，得到声音曲线图，声音曲线图中记录有下水道在不同时间的声音大小，网关将声音大小和第一预设阈值进行比较，其中，第一预设阈值为网关设定的一个声音大小数值，例如可以是50分贝。当检测到某个声控传感器所在位置的声音大小或者M个声控传感器中的多个声控传感器所在位置的声音大小超过第一预设阈值时，网关可以控制N个红外传感器开始工作，由红外传感器检测下水道中的这些位置是否有目标，其中，该目标可能是想要通过下水道逃狱的服刑人员，但也可能是老鼠等动物在下水道中乱窜，因此，红外传感器在检测到有目标后，还需要对目标的体积大小进行检测，网关可以从N个传感器中可以获取目标的体积大小。

可选地，网关可以根据从M个声控传感器中获取到的声音数据，对声音数据中声音的规律进行判断。例如，若是人在下水道中走动时，会有清脆的脚步声，并且脚步声有一定的规律，比如有一定的频率，一定的声音大小等，因此，网关可以根据声音数据中的声音的规律，判断当前发出的声音是不是脚步声，进而，判定是否有人在监狱下水道走动。

102、根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道。

其中，网关通过预设的不同类型的监控数据，可以进一步判断是否有人闯入监狱下水道。

可选地，K个传感器中还包含L个温度传感器，L为大于1且小于K的整数，上述步骤102可包括如下步骤：

21)、判断所述目标的体积大小是否大于第二预设阈值，在所述目标的体积大小大于所述第二预设阈值时，启动所述L个温度传感器，对所述目标的温度进行追踪监测；

22)、若所述目标的温度在预设范围内，判定为有人闯入所述监狱下水道。

可选地，K个传感器中有L个温度传感器。在确定目标的体积大小后，网关可以判断目标的体积大小是否大于第二预设阈值。其中，网关中设定有第二预设阈值，第二预设阈值接近或者小于正常人的体积大小，例如，可以是0.035立方米(人的体积大约是体重除以1000，50千克的人的体积大约为0.05立方米)。当在判定目标的体积大小大于第二预设阈值时，网关可以控制L个温度传感器开始工作，对目标的温度进行监测。由于，若是服刑人员在下水道，想通过下水道逃离监狱，会在下水道中处于移动的状态，因此，L个温度传感器可以对目标的温度进行追踪监测，例如，目标在下水道的不同位置时，启动离这个位置最近的温度传感器进行对目标温度的监测。在监测到目标的温度处于预设范围内后，可以判定为有人闯入监狱下水道。其中，一般人体的温度在37摄氏度左右，因此，预设范围可以设定为15摄氏度到40摄氏度之间。

可选地，网关在目标的体积大于第二预设阈值时，可以控制红外传感器对目标的运动轨迹进行检测，得到目标运动轨迹的轨迹图，然后通过服务器将目标的轨迹图发送给移动终端，其中，移动终端由监狱警务人员携带。该轨迹图可以是动图，也可以是静态的图，警务人员在收到轨迹图后，可以根据轨迹图中目标的运动轨迹，判断是不是有服刑人员想要通过下水道逃狱，还是有人误闯了下水道，或者是其他生物在下水道无规律的移动。例如，若是轨迹图中的目标的轨迹的运动方向是在向下水道出口或者边缘移动，说明目标是想要离开监狱，因此，可以判定为可能有人想要通过下水道逃离监狱。

103、若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。

可选地，在判定为有人闯入下水道后，网关可以控制报警系统发出警报，以便监狱警务人员在发现警报后，对下水道进行排查，及时避免有服刑人员通过下水道逃离监狱。

通过本发明实施例，通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。从而，可降低监狱服刑人员通过监狱下水道逃离监狱的概率，提高监狱下水道的安全性。

与上述一致地，请参阅图2，为本发明实施例提供的一种基于物联网的监狱下水道防止逃狱方法的第二实施例流程示意图。本实施例中所描述的基于物联网的监狱紧急疏散方法，包括以下步骤：

201、通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数。

202、根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道。

可选地，上述步骤201-步骤202可参考图1中所描述的基于物联网的监狱下水道防止逃狱方法的步骤101-步骤102.

203、在判定为有人闯入监狱下水道时，记录当前时间。

其中，在判定为有人闯入下水道时，网关可以记录下当前时间，然后控制报警系统发出警报。

204、以所述当前时间为起点，每隔预设时长间隔，进行一次报警，其中每一次报警对应不同的报警级别，每一报警级别对应唯一的警报信号。

其中，网关控制报警系统发出警报，可以设定在网关判定有人闯入监狱下水道时，开始记录当前时间，在当前时间过后，每隔预设时长过后，进行一次报警，每次报警的报警级别都增加，然后根据报警的级别，控制报警系统发出不同的警报信号。因此，每次报警都有所不同。

可选地，报警系统中包含有不同的报警装置，例如，有警铃、广播、喇叭、或者是警务人员随身携带的移动终端。不同的报警级别可以对应有不同的警报信号，不同的警报信号可有不同的报警装置，网关在确定当前的报警级别后，可不控制不同的报警装置发出不同的警报信号。

可选地，随着时间的增加，每一次报警的级别都在增加，警务人员可以根据警报信号知道当前的报警级别。例如，预设时长为20分钟，可以在每隔20分钟后，将报警级别提高一级，并在每隔20分钟报一次警，这样每次报警都会发出更高级别的警报信号，如此，警务人员在听到警报信号后，会知道事态已经愈发严重，需要抓紧时间，以免服刑人员逃出监狱的几率更大。

通过本发明实施例，通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；在判定为有人闯入监狱下水道时，记录当前时间；以所述当前时间为起点，每隔预设时长间隔，进行一次报警，其中每一次报警对应不同的报警级别，每一报警级别对应唯一的警报信号。从而，可降低监狱服刑人员通过下水道逃离监狱的概率，提高监狱下水道的安全性。

与上述一致地，以下为实施上述本发明实施例提供的基于物联网的监狱紧急疏散方法的装置，具体如下：

请参阅图3a，为本发明实施例提供的一种网关的实施例结构示意图。本实施例中所描述的网关，包括：获取单元301、判断单元302和报警单元303，具体如下：

获取单元301，用于通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；

判断单元302，用于根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；

报警单元303，用于若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。

可选地，所述K个传感器均匀分布在所述监狱下水道内，在所述监狱下水道的每预设面积范围内，至少置有所述K个传感器中的一个传感器。

可选地，如图3b，图3a中所描述的获取单元301还可包括：第一获取模块3011、控制模块3012和第二获取模块3013，具体如下：

第一获取模块3011，用于从所述M个声控传感器中获取所述监狱下水道的声音数据，得到声音曲线图；

控制模块3012，用于根据所述声音曲线图，在出现所述声音大小大于第一预设阈值时，控制所述N个红外传感器开始工作，以检测是否有目标进入所述监狱下水道；

第二获取模块3013，用于若检测到有所述目标进入所述监狱下水道，从所述N个红外传感器中获取所述目标的体积大小。

可选地，如图3c，图3a中所描述的判断单元302还可包括：判断模块3021和确定模块3022，具体如下：

判断模块3021，用于判断所述目标的体积大小是否大于第二预设阈值，在所述目标的体积大小大于所述第二预设阈值时，启动所述L个温度传感器，对所述目标的温度进行追踪监测；

确定模块3022，用于若所述目标的温度在预设范围内，判定为有人闯入所述监狱下水道。

可选地，如图3d，图3a中所描述的报警单元303还可包括：判断模块3031和确定模块3032，具体如下：

记录模块3031，用于在判定为有人闯入监狱下水道时，记录当前时间；

报警模块3032，用于以所述当前时间为起点，每隔预设时长间隔，进行一次报警，其中每一次报警对应不同的报警级别，每一报警级别对应唯一的警报信号。

通过本发明实施例，通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。从而，可降低监狱服刑人员通过监狱下水道逃离监狱的概率，提高监狱下水道的安全性。

请参阅图4，为本发明实施例提供的一种网关的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的网关包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如CPU；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

其中，上述输入设备1000具体可为触控面板、物理按键或者鼠标。

上述输出设备2000具体可为显示屏。

上述存储器4000可以是高速RAM存储器，也可为非易失存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器3000，用于：

通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，所述K为大于1的整数；

根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道；

若有人闯入所述监狱下水道，控制报警系统发出警报。

可选地，上述处理器3000包括：

所述K个传感器均匀分布在所述监狱下水道内，在所述监狱下水道的每预设面积范围内，至少置有所述K个传感器中的一个传感器。

可选地，上述处理器3000所述若有人闯入监狱下水道，所述控制报警系统发出警报，包括：

在判定为有人闯入监狱下水道时，记录当前时间；

以所述当前时间为起点，每隔预设时长间隔，进行一次报警，其中每一次报警对应不同的报警级别，每一报警级别对应唯一的警报信号。

可选地，上述处理器3000所述K个传感器中包含M个声控传感器和N个红外传感器，所述M、所述N均为大于1且小于所述K的整数；

所述通过K个传感器获取监狱下水道的预设数据类型的监控数据，包括：

从所述M个声控传感器中获取所述监狱下水道的声音数据，得到声音曲线图；

根据所述声音曲线图，在出现所述声音大小大于第一预设阈值时，控制所述N个红外传感器开始工作，以检测是否有目标进入所述监狱下水道；

若检测到有所述目标进入所述监狱下水道，从所述N个红外传感器中获取所述目标的体积大小。

可选地，上述处理器3000所述K个传感器中还包含L个温度传感器，所述L为大于1且小于所述K的整数；

所述根据所述监控数据，判断是否有人闯入所述监狱下水道，包括：

判断所述目标的体积大小是否大于第二预设阈值，在所述目标的体积大小大于所述第二预设阈值时，启动所述L个温度传感器，对所述目标的温度进行追踪监测；

若所述目标的温度在预设范围内，判定为有人闯入所述监狱下水道。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的监狱下水道防止逃狱方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过Internet或其它有线或无线电信系统。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。