一种城轨列车受电弓中心线偏移在线检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种城轨列车受电弓中心线偏移在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别天线、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：工业相机获取受电弓前、后侧面图像，车号识别天线获取当前所检测列车车号信息；将获取的受电弓前、后侧面图像进行滤除电磁干扰处理；然后进行边缘提取，得到受电弓边缘和接触线边缘；采用基于梯度方向的离散Hough变换算法和模板匹配算法得到接触点坐标；进行羊角定位，并提取羊角边界点，得到受电弓中心线位置；通过相机标定的方法，获取工业相机的内参数和外参数，从而计算出现实坐标系下的中心线偏移值。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。