维修作业管理装置和维修作业管理系统

摘要

本发明提供一种维修作业管理装置和维修作业管理系统，其能够抽出具备可能发生故障的设备的升降机，并且能够防止实施不需要的维修作业。维修作业管理装置具有：判定基准图像(16)，其为维修对象物(5)的预定状态的图像；判定单元(17)，其将通过维修作业员(4)所持的照相机(15)拍摄到的维修对象物(5)的图像与判定基准图像(16)进行比较，能够抽出差异为预定阈值以上的情况；数据库(25)，其存储拍摄到的维修对象物(5)的图像内的通过判定单元(17)差异不足预定阈值的图像；基准变更单元(18)，其基于维修对象物(5)的过去的故障信息来更新预定阈值。

说明书

技术领域

本发明涉及一种维修作业管理装置和维修作业管理系统，更详细地说，涉及一种在构成升降机的设备的维修作业中使用的装置和系统。

背景技术

在建筑物中设置的升降机，例如电梯具备控制整个升降机的控制装置、乘客进行乘降的轿厢、通过缆绳与轿厢连接的平衡锤、以及驱动缆绳来使轿厢升降的卷扬机，通过进行与构成升降机的各设备相对应的检查、分解清扫、以及调整这样的维修作业来预防升降机的构成设备的故障。

在升降机的构成设备中发生了故障时，必须对发生了故障的设备采取对策，并且对可能发生同样故障的设备采取对策。因此，需要抽出具备与发生了故障的设备同种类的设备的升降机，并对抽出的升降机实施维修作业。

在专利文献1中记载了一种装置，该装置在设备中发生了故障时，抽出有可能发生与通过输入单元输入的故障相类似的故障的设备。

在使用专利文献1所记载的装置等现有技术时，能够抽出升降机，该升降机具备有可能发生与已发生的故障相同的故障的设备(例如，与发生了故障的设备相同形式的设备)，但是在故障的原因是损伤或污垢等设备状态(设备的外观变化)时，因为没有考虑设备的状态来进行抽出，所以还抽出了具备不可能发生同样故障的健全设备的升降机。因此，对于健全的设备也进行包含故障对策在内的维修作业，在现有技术中存在以下的课题：产生由于实施这样的不需要的维修作业而导致的升降机的停止运行以及产生人工费，有时诱发作业错误等带来不好的影响。

专利文献1：日本特开平7－191741号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降机的维修作业管理装置和维修作业管理系统，能够抽出具备有可能发生故障的设备的升降机，并且能够防止实施不需要的维修作业。

本发明的升降机的维修作业管理装置具有：判定基准图像，其是维修对象物的预定状态的图像；判定单元，其将通过维修作业员所持的照相机拍摄到的所述维修对象物的图像与所述判定基准图像进行比较，能够抽出差异为预定阈值以上的情况；数据库，其存储拍摄到的所述维修对象物的图像中的，通过所述判定单元所述差异不足所述预定阈值的图像；基准变更单元，其基于所述维修对象物的过去的故障信息来更新所述预定阈值。

通过本发明，能够提供一种升降机的维修作业管理装置和维修作业管理系，其能够抽出具备有可能发生故障的设备的升降机，并且能够防止实施不需要的维修作业。

附图说明

图1是现有的升降机的维修作业管理系统的结构图。

图2是本发明的实施例的升降机的维修作业管理系统的结构图。

图3是本发明的实施例的使用了升降机的维修作业管理系统的维修作业的流程图。

图4是本发明的实施例的使用了升降机的维修作业管理系统的故障应对作业的流程图。

符号的说明

1卷扬机；2控制装置；3、3A、3B、3C、3D建筑物；4、4A、4B、4C、4D作业者；5部件；6、6A、6B、6C、6D部件的表面；7损伤；8A、8B、8C、8D作业报告书；9A、9B、9C、9D检查结果；10作业履历服务器；11作业履历服务器；12污垢；13维修作业管理系统；15照相机；16判定基准；17判定服务器；18判定基准变更终端；22画面；23现场终端；24网络；25部件图像数据库；26新判定基准；30、30A、30B、30C、30D电梯；40维修作业管理装置。

具体实施方式

以下说明本发明实施例的升降机的维修作业管理装置和维修作业管理系统。升降机包含电梯或自动扶梯等，在本实施例中，以电梯的维修作业为例进行说明。本实施例的升降机的维修作业管理装置和维修作业管理系统用于对一个或多个升降机实施维修作业。

首先，对现有的升降机的维修作业管理系统、使用了该系统的现有的维修作业进行说明。

图1是现有的升降机的维修作业管理系统的结构图。在建筑物3A、3B、3C、3D中设置的电梯30A、30B、30C、30D具备：卷扬机1、控制装置2、轿厢、缆绳、以及平衡锤(轿厢、缆绳、以及平衡锤未图示)。电梯30A、30B、30C、30D分别由作业者4A、4B、4C、4D来进行维修作业。电梯30A～30D具备相互同类(例如，同型号)的卷扬机1。以下，说明对卷扬机1实施维修作业的例子。

作业者4A、4B、4C、4D对卷扬机1进行维修作业，分别检查卷扬机1的部件5的表面6A、6B、6C、6D，在作业报告书8A、8B、8C、8D中分别输入检查结果9A、9B、9C、9D，并在作业履历服务器10中存储作业报告书8A、8B、8C、8D。

在向电梯30A～30D设置卷扬机1时，知道当在部件5的表面6A～6D上附着了损伤7时成为故障的原因，但是不知道当在部件5的表面6A～6D上附着了污垢12时成为故障的原因。

实施维修作业，在作业者4C、4D发现了在部件5的表面6C、6D上附着了损伤7的情况下，在作业报告书8C、8D中输入具有损伤7来作为检查结果9C、9D(在图1中表示为“NG”)。作业者4A、4B在部件5的表面6A、6B上没有发现损伤7，所以在作业报告书8A、8B中输入正常来作为检查结果9A、9B(在图1中表示为“OK”)。作业者4C、4D消除损伤7来修复表面6A、6B。

设为在实施了卷扬机1的维修作业后，在电梯30D的卷扬机1中发生了故障，并明确了该故障的原因在于在部件5的表面6D上附着的污垢12。在该情况下，不仅需要对电梯30D的卷扬机1的部件5的表面6D实施故障对策，例如实施清扫作业，当然还需要对电梯30A～30C的卷扬机1的部件5的表面6A～6C实施故障对策。这是在现有技术中不清楚电梯30A～30C的卷扬机1是否在部件5上附着了污垢12，但因为是与电梯30D的卷扬机1同类的设备所以考虑有可能发生同样的故障。对于电梯30B，因为在部件5的表面6B上附着了污垢12所以需要实施故障对策，但是对于电梯30A、30C，尽管在部件5的表面6A、6C上没有附着污垢12也实施故障对策。(特别是对于电梯30A，虽然在部件5的表面6A上没有附着损伤7也没有附着污垢12但是也实施故障对策。)

由于对电梯30A、30C的卷扬机1实施故障对策这样的不需要的维修作业，会产生电梯30A、30C的停止运行以及产生人工费、有时还会由于作业错误导致新的故障原因等带来不好的影响。

以下，对本发明的实施例的升降机的维修作业管理系统、使用了该系统的维修作业进行说明。在以下的实施例中，与使用图1说明的一样，说明作业者对卷扬机1进行维修作业，检查卷扬机1的部件5的表面6A～6D的例子。此外，在图2中，通过建筑物3、作业者4、表面6以及电梯30来分别代表表示建筑物3A～3D、作业者4A～4D、部件5的表面6A～6D以及电梯30A～30D。

图2是本发明实施例的升降机的维修作业管理系统的结构图。本实施例的升降机的维修作业管理系统13具备：维修作业管理装置40、判定基准变更终端18、现场终端23、作业者4持有的照相机15。维修作业管理装置40具备：作业履历服务器11、判定服务器17。作业履历服务器11可以由判定服务器17兼任。判定基准变更终端18可以由现场终端23兼任。作业者4优选在自己的头部上安装照相机15，以使照相机15的拍摄范围与自己的视线相符地移动。

作业履历服务器11具备部件图像数据库25，在部件图像数据库25中存储照相机15拍摄到的影像。当照相机15拍摄了卷扬机1的部件5的表面6A～6D时，在作业履历服务器11的部件图像数据库25中存储表面6A～6D的影像。

判定服务器17具有用于排定部件5的表面6的状态的判定基准16，使用照相机15拍摄部件5得到的影像，基于判定基准16判定部件5的表面6的状态(外观的变化)。判定基准16是用于判定在部件5的表面6上是否具有可能成为故障原因的外观变化(例如，损伤、污垢、变形等)。在本实施例中，判定服务器17在判定基准16中使用“基准影像”和“变化的种类”。并且在判定基准中也可以使用“变化的程度”。

在本实施例中，“基准影像”是部件5的外观影像，“变化的种类”是部件5的外观变化(损伤、污垢以及变形中的至少一个)。“变化的程度”能够设为“变化的种类”的变化大小(例如，损伤的长度和深度、污垢的程度、变形的大小等)。

判定基准变更终端18能够变更判定服务器17具有的判定基准16。即，判定基准变更终端18能够变更判定基准16的基准影像、变化的种类、变化的程度。作业者4能够通过判定基准变更终端18变更判定基准16，制作新判定基准26。通过变更判定基准16，判定服务器17能够包含在之后判明的故障原因在内来判定部件5的表面6的状态(外观的变化)。

现场终端23由作业者4携带，具备画面22，能够在画面22中显示判定服务器17判定出的结果和照相机15拍摄到的影像。

作业履历服务器11、判定服务器17、判定基准变更终端18、现场终端23、照相机15通过网络24相互连接。

在本实施例中，与使用图1说明的一样，在向电梯30设置卷扬机1时，知道当在部件5的表面6上附着了损伤7时成为故障的原因，但是不知道当在部件5的表面6上附着了污垢12时成为故障的原因。

判定服务器17将部件5的初始状态的外观影像保存为判定基准16的“基准影像”。部件5的初始装置的外观影像是向电梯30设置卷扬机1时的部件5的外观影像(即，在表面6上没有产生外观变化时的部件5的外观影像)。另外，判定服务器17将在向电梯30设置卷扬机1时已知成为故障原因的部件5的外观变化设为判定基准16的“变化的种类”。在本实施例中，由于预先知道损伤7成为故障的原因，因此将损伤7设为“变化的种类”。并且，判定服务器17能够将“变化的种类”的变化大小(例如，损伤的长度和深度、污垢的程度、变形的大小等)设为判定基准16的“变化的程度”。

判定服务器17将既有的图像处理技术用于部件5的表面6的影像，能够调查在部件5的表面6上是否附着了损伤或污垢、或者在部件5的表面6上是否产生了变形。在既有的图像处理技术中，能够使用影像的亮度、图案来调查有无在物体的表面上产生的损伤、污垢、变形。例如，在部件5的表面6的预定范围的像素值的平均值具有预定阈值以上的不同的情况下，可以判断为附着了污垢等，在与通过使用了预定的特征量的边缘检测得到的边缘、或特征性的图像(损伤)图案之间的一致度为预定的阈值以上的情况下，可以检测出损伤。在朝向或大小不同的情况下，也可以通过使用SIFT特征量(Scale-InvariantFeature Transform，尺度不变特征变换)来提高图案的检测精度。

判定基准变更终端18例如能够将判定基准16的变化的种类从部件5的表面6的损伤7变更为部件5的表面6的损伤7和污垢12。

图3是本发明实施例的使用了升降机的维修作业管理系统的维修作业的流程图。针对全部电梯30A～30D进行图3的流程图的处理。

在S1中，照相机15按照作业者4的操作，开始卷扬机1的拍摄。

在S2中，作业者4针对电梯30的卷扬机1开始维修作业。

在S3中，照相机15向作业履历服务器11发送拍摄到的影像。

在S4中，作业履历服务器11在图像数据库25中存储照相机15拍摄到的影像。

在S5中，判定服务器17使用既有的图像处理技术，从作业履历服务器11存储的影像中抽出部件5的影像。判定服务器17预先保存有卷扬机1的部件5的形状，从作业履历服务器11存储的影像中抽出与保存的部件5的形状一致的形状的部件的影像，并将已抽出的部件影像设为部件5的影像。

在S6中，判定服务器17使用在S5中抽出的部件5的影像，基于判定基准16来判定在部件5的表面6的状态，即在部件5的表面6上是否具有可能成为故障原因的外观变化。因为“变化的种类”是损伤7，所以判定服务器17将“基准影像”与已抽出的部件5的影像进行比较，判定在部件5的表面6上是否附着了损伤7。在判定服务器17判定为在部件5的表面6上附着了损伤7时，向S7前进，在判定为没有附着损伤7时，向S8前进。

在S7中，判定服务器17在现场终端23的画面22上显示通知在部件5的表面6上附着了损伤7的消息。看见了该显示的作业者4除去损伤7来修复表面6。在修复了表面6后，返回到S3。

在S8中，判定服务器17在现场终端23的画面22上显示用于通知在部件5的表面6上没有附着损伤7的消息。

在S9中，判定服务器17在作业履历服务器11的部件图像数据库25中存储在S5中抽出的部件5的表面6的影像。当在S6中判定服务器17判定为在部件5的表面6上附着了损伤7的情况下，照相机15拍摄除去了损伤7后的部件5的表面6的影像，并且判定服务器17存储该影像。即。在S9中，判定服务器17在部件图像数据库25中存储在S6中判定为没有附着损伤7的部件5的表面6的影像。至少到下一次的卷扬机1的维修作业结束为止，在部件图像数据库25中存储该部件5的表面6的影像。因为针对全部电梯30A～30D进行图3的流程图的处理，所以在部件图像数据库25中，存储电梯30A～30D的卷扬机1的部件5的表面6A～6D的影像。

在S10中，卷扬机1的维修作业结束，电梯30恢复为正常运行。

图4是本发明实施例的使用了升降机的维修作业管理系统的故障应对作业的流程图。设为在卷扬机1的维修作业结束后，在卷扬机1中发生了故障。例如，与使用图1说明的一样，设为在电梯30D的卷扬机1中发生了故障。

在S21中，作业者4调查故障的原因，判明了故障的原因是在部件5的表面6上附着的污垢12。即，与使用图1说明的一样，判明了电梯30D的卷扬机1的故障原因是在部件5的表面6D上附着的污垢12。

在S22中，作业者4确认判定服务器17具有的判定基准16，调查在“变化的种类”中是否包含污垢12。当在“变化的种类”中没有包含污垢12时，需要变更判定基准16，并向S23前进。在“变化的种类”中包含了污垢12时，不需要变更判定基准16，并向S25前进。

在S23中，判定基准变更终端18变更判定基准16，制作新判定基准26。作业者4使用判定基准变更终端18，在判定基准16的“变化的种类”中追加污垢12(“变化的种类”变为损伤7和污垢12)。并且，作业者4能够在“变化的程度”中追加污垢12的程度。判定基准变更终端18如此来制作新判定基准26(参照图2)。

在S24中，判定基准变更终端18将判定服务器17的判定基准16更新为新判定基准26。在更新了判定基准16后，返回到S22。此外，对于判定基准16的更新，也可以进一步细致划分部件5的区域，并对划分后的每个部分制作并更新判定基准16。

在S25中，判定服务器17使用在作业履历服务器11的部件图像数据库25中存储的电梯30A～30D的部件5的表面6A～6D的影像，基于新判定基准26来判定在该影像中拍摄到的部件5的表面6上是否具有可能成为故障原因的外观的变化。即，判定服务器17针对全部的电梯30A～30D，将“基准影像”与部件5的表面6的影像进行比较，判定在部件5的表面6上是否附着了污垢12(此外，在新判定基准26中还调查在部件5的表面6上是否附着了损伤7，但这在使用图3说明的维修作业中已经进行了调查所以能够省略。)。在判定服务器17判定为在部件5的表面6上附着了污垢12时，向S26前进。在本实施例中，与使用图1说明的一样，设为判定服务器17判定为在电梯30B、30D的部件5的表面6B～6D上附着了污垢12。

在S26中，判定服务器17向作业者4自动地通知存在基于新判定基准26判定为在部件5的表面6上具有可能成为故障原因的外观变化的电梯30。即，判定服务器17向作业者4通知存在电梯30B、30D，该电梯30B、30D具备在部件5的表面6B、6B上附着了污垢12的卷扬机1。例如，判定服务器17在作业者4使用的现场终端23或计算机等终端装置中显示消息，该消息用于通知在电梯30B、30D的卷扬机1的部件5的表面6B、6D上附着了污垢12，需要对电梯30B、30D进行维修作业。判定服务器17可以只对电梯30B、30D的作业者4B、4D进行该通知。此外，对于电梯30D，由于已经判明在部件5的表面6D上附着了污垢12，因此可以不向作业者4进行通知。

在S27中，判定服务器17基于S25的判定结果来变更作业者4的维修作业的预定。即，判定服务器17在作业者4使用的现场终端23或计算机等终端装置中存储的作业者4的维修作业的预定中，追加基于新判定基准26判定为具有外观变化的部件5的修复其外观变化的预定。在本实施例中，判定服务器17在作业者4B、4D的维修作业的预定中，追加除去在电梯30B、30D的卷扬机1的部件5的表面6B、6D上附着的污垢12。作业者4B、4D按照变更后的维修作业的预定，从部件5的表面6B、6D除去污垢12来修复表面6B、6D。此外，在已经除去了电梯30D的卷扬机1的部件5的表面6D上附着的污垢12的情况下，可以不变更作业者4D的维修作业的预定。

如以上说明的那样，当使用本实施例的升降机的维修作业管理系统时，在判明了在部件5的表面6上附着的污垢12是故障的原因时，能够只对具备卷扬机1的电梯30B、30D实施维修作业，其中电梯30B、30D具备的卷扬机1具有在表面6B、6D上附着了污垢12的部件5，不对具备卷扬机1的电梯30A、30C实施维修作业，其中，电梯30A、30C具备的卷扬机1具有在表面6A、6C上没有附着污垢12的部件5。因此，在本实施例的升降机的维修作业管理系统中，能够防止实施不需要的维修作业，并且能够防止由于实施不需要的维修作业而造成的电梯30A、30C停止运行、产生人工费、因作业错误导致新的故障原因等。

通过本发明，如果对于直至清扫作业的分解组装步骤或部件安装状态，设置了判定基准16这样的基准，当然也能够获得相同的效果。

此外，本发明并不限于上述的实施例，能够进行各种变形。例如，上述的实施例是为了易懂地说明本发明而进行的详细说明，但是本发明并不限于必须具备所说明的全部结构的方式。另外，对于各实施例的结构的一部分，能够进行消除，或者追加/替换其他的结构。