一种输出滑块曲轴自转公转的动力传动方法及动力耦合器

摘要

本发明公开一种输出滑块曲轴自转公转的动力传动方法及动力耦合器，其方法是输入滑块直轴通过十字滑块带动输出滑块曲轴转动，输出滑块曲轴进行与输入滑块直轴等速同向的偏心自转；同时，输出滑块曲轴上的两个曲轴驱动水平方形滑块和竖直方形滑块进行直线式往复运动，产生的反作用力迫使输出滑块曲轴进行等速反向的公转运动。动力耦合器包括输入滑块直轴、十字滑块、输出滑块曲轴、水平方形滑块和竖直方形滑块，输入滑块直轴、十字滑块和输出滑块曲轴依次连接，输出滑块曲轴上带有反向布置的两个曲柄，一个曲柄与水平方形滑块连接，另一个曲柄与竖直方形滑块连接。本发明可增强对应动力传动系统的整体刚性和承载能力，提高运动机构的精度和稳定性。