旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统

摘要

本发明提供一种旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统，该旋挖钻机智能控制装置包括控制器，控制器用于接收钻头距离孔底距离、桅杆偏移角度、底盘的回转角度、浮动按钮的状态、主卷扬的上升阀和下降阀的开闭状态及动力头是否处于加压模式，并据此判断旋挖钻机是否满足自动施工条件，并据此控制旋挖钻机是否进入自动施工模式。该旋挖钻机智能控制方法包括接收自动施工指令；判断是否满足自动施工条件，如果是则进入自动施工模式。通过本发明，可通过对旋挖钻机所处状态进行综合决策判断，满足条件后，才允许进入自动施工模式，对岩层进行自动钻进，避免在不当时机错误操作，保证了旋挖钻机自动施工的安全性和可靠性。