一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法

摘要

本发明公开了一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，所述方法包括：预设行走线；获取目标区域的当前图像；提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。