船舶推进机关用指示装置

摘要

提供一种船舶推进机关用指示装置，驾船者在驾船中易于了解燃油随着船舶的航行的消耗量。指示装置(1)的控制单元(12)具备：运算部件(125)，其计算由流量计(709)测定出的推进机关(701)的燃油消耗量的移动平均；探测部件(126)，其探测燃油消耗量的移动平均超过规定的阈值并持续规定时长以上；以及确定部件(127)，其根据探测部件(126)的探测来确定针对调速器(706)的被推荐的动作指示以进行高效的燃油消耗。用户接口(11)的显示部件(111)显示与运算部件(125)的运算结果、探测部件(26)的探测结果以及由确定部件(127)确定的针对调速器(706)的被推荐的动作指示有关的信息。

说明书

技术领域

本发明涉及一种对用于对船舶的推进机关的转速进行控制的调速器进行动作指示的指示装置。

背景技术

存在以下的被称为遥控器的指示装置：配置于驾驶台或控制室，根据驾船者的操作对船舶的推进机关提供动作指示。

例如，在专利文献1中，记载了具备如下的带触摸面板的显示器的机关远程控制操纵装置：根据操纵者对操纵手柄进行的操作来进行主机关的驱动控制，并且呈现主机关的状态。在专利文献1所记载的机关远程控制操纵装置中，当操纵者例如在显示于触摸面板式显示器的规定的画面中输入所希望的轴转速时，在中枢控制机中设定被输入的轴转速，由中枢控制机对主机关的运转进行控制使得成为被设定的轴转速。

专利文献1：日本特开平7-277283号公报

发明内容

发明要解决的问题

大部分既有的船舶用的遥控器对用于对推进机关的转速进行控制的调速器进行包括由驾船者指定的转速的设定值在内的动作指示。调速器对推进机关的燃油消耗量进行控制以使推进机关的转速接近动作指示所包含的设定值。另外，大部分的遥控器使推进机关的当前的转速显示于显示部。驾船者观察遥控器的显示部来确认推进机关是否正在准确地以被设定的转速进行运转。

近年，具有使海洋上的排气限制强化以保护大气环境、减轻地球暖化的倾向。如果与船舶在航行中所消耗的燃油的量有关的信息自然地进入驾船者的视线，则会使得驾船者留意带来高效的燃油消耗的驾船，作为结果，能够降低无用的排气的排出。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种驾船者在驾船中易于了解燃油随着船舶的航行的消耗量的手段。

用于解决问题的方案

关于本发明，作为第一方式，提出了一种指示装置，具备对调速器进行动作指示的指示部件，该调速器用于对船舶的推进机关的转速进行控制，该指示装置具备：获取部件，其用于获取表示所述推进机关的转速的转速数据和表示所述推进机关的燃油消耗量的燃油消耗量数据；以及显示部件，其用于显示与所述转速数据所表示的转速有关的信息以及与所述燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量有关的信息。

作为第二方式，也可以采用如下结构：在本发明的第一方式中，所述指示部件对所述调速器进行动作指示，使得所述推进机关的转速在被设定的固定范围内，所述指示装置还具备：计时部件，其用于测定从基准时刻起的经过时间；以及运算部件，其使用所述燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量和由所述计时部件测定出的经过时间来对每单位时间的燃油消耗量进行运算，所述显示部件显示根据由所述运算部件运算出的每单位时间的燃油消耗量和由所述计时部件测定出的经过时间确定出的每单位时间的燃油消耗量的时间序列变化。

另外，作为第三方式，也可以采用如下结构：在本发明的第一方式中，所述指示部件对所述调速器进行动作指示，使得所述推进机关的燃油消耗量在被设定的固定范围内，所述指示装置还具备计时部件，该计时部件用于测定从基准时刻起的经过时间，所述显示部件显示根据所述转速数据所表示的转速和由所述计时部件测定出的经过时间确定出的转速的时间序列变化。

另外，作为第四方式，也可以采用如下结构：在本发明的第一方式或第二方式中，所述指示部件对所述调速器进行动作指示，使得所述推进机关的转速在被设定的固定范围内，所述指示装置还具备：探测部件，其用于对与所述燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量有关的值或与该燃油消耗量的变化量有关的值超过阈值这一情况进行探测；以及通知部件，其用于进行与由所述探测部件进行的探测相应的通知。

另外，作为第五方式，也可以采用如下结构：在本发明的第一方式或第三方式中，所述指示部件对所述调速器进行动作指示，使得所述推进机关的燃油消耗量在被设定的固定范围内，所述指示装置还具备：探测部件，其用于对与所述转速数据所表示的转速有关的值或与该转速的变化量有关的值超过阈值这一情况进行探测；以及通知部件，其用于进行与由所述探测部件进行的探测相应的通知。

另外，作为第六方式，也可以采用如下结构：在本发明的第四方式或第五方式中，还具备确定部件，该确定部件根据由所述探测部件进行的探测来确定针对所述调速器的被推荐的动作指示，所述显示部件显示与所述被推荐的动作指示有关的信息。

另外，作为第七方式，也可以采用如下结构：在本发明的第六方式中，在由驾船者进行了执行所述被推荐的动作指示的指示的情况下，所述指示部件对所述调速器进行所述被推荐的动作指示。

另外，作为第八方式，也可以采用如下结构：在本发明的第四方式至第六方式中的任一方式中，还具备确定部件，该确定部件根据由所述探测部件进行的探测来确定针对所述调速器的被推荐的动作指示，所述指示部件对所述调速器进行所述被推荐的动作指示。

发明的效果

通过本发明，驾船者在驾船中确认与推进机关的转速有关的信息时与燃油的消耗量有关的信息自然地进入视线。因此，会使得驾船者留意带来高效的燃油消耗的驾船，作为结果，能够降低无用的排气的排出。

附图说明

图1是表示一个实施方式所涉及的指示装置所搭载的船舶的结构(与指示装置关联的部分)的图。

图2是表示一个实施方式所涉及的指示装置的结构的图。

图3是表示一个实施方式所涉及的用户接口的外观的图。

图4是表示一个实施方式所涉及的用户接口的外观的图。

附图标记说明

1：指示装置；7：船舶；11：用户接口；12：控制单元；101：触摸显示器；102：操作杆；111：显示部件；112：操作器；121：数据输入输出接口；122：指示部件；123：存储部件；124：计时部件；125：运算部件；126：探测部件；127：确定部件；128：显示画面生成部件；700：船体；701：推进机关；702：燃油箱；703：供油管；704：轴；705：螺旋桨；706：调速器；707：旋转计；708：泵；709：流量计。

具体实施方式

[实施方式]

下面，对本发明的一个实施方式所涉及的指示装置1进行说明。指示装置1是搭载于船舶的、对用于对船舶的推进机关的转速进行控制的调速器进行动作指示的一般被称为遥控器的装置。图1是示意性地表示搭载有指示装置1的船舶7的结构中的与指示装置1关联的部分的图。

船舶7具备：船体700；推进机关701，其搭载于船体700；燃油箱702，其用于贮存向推进机关701供给的燃油；供油管703，其用于形成从燃油箱702向推进机关701供给的燃油的移动路径；轴704，其由于推进机关701的运转而被驱动进行旋转；以及螺旋桨705，其安装于突出到船体700外的轴704的端部，随着轴704的旋转而进行旋转。

对推进机关701安装调速器706和旋转计707，其中，该调速器706用于对推进机关701的转速进行控制，该旋转计707用于测定推进机关701的转速(单位例如是“min^-1”)。此外，也可以将调速器706和旋转计707中的至少一方内置于推进机关701。

调速器706通过对推进机关701中的燃油的喷射量进行控制来对推进机关701的转速进行控制。在以下的说明中，调速器706以由驾船者在转速固定模式和燃油消耗量固定模式中选择的某一动作模式进行动作，其中，转速固定模式是对推进机关701中的燃油的喷射量进行控制使得推进机关701以被设定的固定范围内的转速进行运转的模式，燃油消耗量固定模式是对推进机关701中的燃油的喷射量进行控制使得推进机关701以被设定的固定范围内的燃油消耗量进行运转的模式。

此外，调速器706也可以能够只以转速固定模式和燃油消耗量固定模式中的某一方进行动作。

在转速固定模式下，调速器706从旋转计707获取表示旋转计707的测定结果的转速数据，使燃油的喷射量增减使得转速数据所表示的推进机关701的转速(实测值)接近由驾船者设定的转速(设定值)。

在供油管703上安装有泵708和流量计709，其中，泵708用于使燃油从燃油箱702向推进机关701移动，流量计709用于测定从燃油箱702向推进机关701投放的燃油的流量(单位例如是“L/hour”(升/小时))。

指示装置1配置于船舶7的驾驶台。对指示装置1连接调速器706、旋转计707以及流量计709。

图2是表示指示装置1的结构的图。指示装置1具备用户接口11和控制单元12。图3和图4是表示用户接口11的外观的图。用户接口11具备触摸显示器101和操作杆102。在图3和图4中，显示于触摸显示器101的“不变更设定”按钮和“变更设定”按钮是接受驾船者的操作的虚拟的操作器的例子。驾船者除了能够进行使操作杆102进行动作的操作之外，还能够对显示于触摸显示器101的虚拟的操作器进行触摸操作，由此对指示装置1进行转速、燃油消耗量的设定值的变更等。此外，关于显示于触摸显示器101的信息，在后面记述。

参照图2，继续对指示装置1的结构进行说明。用户接口11具备显示部件111和操作器112来作为功能结构。显示部件111是通过触摸显示器101所具有的显示器而实现的。在操作器112中，如上所述包含操作杆102和显示于触摸显示器101的虚拟的操作器。

控制单元12具备数据输入输出接口121、指示部件122、存储部件123、计时部件124、运算部件125、探测部件126、确定部件127、显示画面生成部件128。

数据输入输出接口121(获取部件的一例)接收从旋转计707输出的表示推进机关701的转速(实测值)的转速数据、以及从流量计709输出的表示推进机关701的燃油消耗量(实测值)的燃油消耗量数据。另外，数据输入输出接口121向调速器706输出由指示部件122生成的表示针对调速器706的动作指示的指示数据。

指示部件122具备指示部件122，该指示部件122根据由驾船者对操作器112进行的操作来对调速器706进行动作指示。

更具体地说，在转速固定模式下，指示部件122根据由驾船者对操作器112进行的操作来生成表示新的转速的设定值的指示数据，经由数据输入输出接口121向调速器706输出所生成的指示数据。该指示数据例如是对调速器706指示控制推进机关701使得推进机关701以指示数据所表示的固定的转速进行运转的数据。此外，船舶7的航行中的推进机关701的转速根据各种外部环境(海潮、波浪、风等的方向和强度等)的不同而时常发生变化。因而，在以下的说明中，设为对调速器706设定的转速是一个值，但是对推进机关701的运转进行控制使得调速器706的转速变为以该设定值为中间值的规定宽度的范围内(固定范围内)的转速。

另外，在燃油消耗量固定模式下，指示部件122根据由驾船者对操作器112进行的操作来生成表示新的燃油消耗量的设定值的指示数据，经由数据输入输出接口121向调速器706输出所生成的指示数据。该指示数据是对调速器706指示控制推进机关701使得推进机关701中的燃油以指示数据所表示的固定的燃油消耗量进行喷射的数据。此外，在燃油消耗量固定模式下所设定的燃油消耗量也与在转速固定模式下所设定的转速同样是一个值，但是对推进机关701的运转进行控制使得调速器706的燃油消耗量变为以该设定值为中间值的规定宽度的范围内(固定范围内)的燃油消耗量。

存储部件123存储各种数据。在存储部件123所存储的数据中，例如包含数据输入输出接口121从旋转计707持续性地接收的转速数据、数据输入输出接口121从流量计709持续性地接收的燃油消耗量数据、表示运算部件125所进行的运算的结果的数据、表示探测部件126所进行的探测的结果的数据等。这些各种数据中的大部分数据与表示获取或生成这些数据的时刻的时刻数据相关联地存储于存储部件123来作为日志数据。

计时部件124持续性地测定从基准时刻起的经过时间，生成表示当前时刻的时刻数据。存储于存储部件123的日志数据所包含的时刻数据例如是由计时部件124生成的时刻数据。

运算部件125使用数据输入输出接口121从旋转计707接收到的转速数据所表示的转速(实测值)和数据输入输出接口121从流量计709接收到的燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量(实测值)中的至少一方、以及由计时部件124测定出的这些数据的获取的时刻(从基准时刻起的经过时间)，来进行规定的运算。

在本实施方式中，作为例子，在转速固定模式下，运算部件125根据在过去的最近的规定时长的期间内获取到的燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量(实测值)来运算每单位时间的燃油消耗量(实测值)，运算所运算出的每单位时间的燃油消耗量(实测值)的平均值(移动平均值)。另外，在本实施方式中，作为例子，在燃油消耗量固定模式下，运算部件125运算在过去的最近的规定时长的期间内获取到的转速数据所表示的转速(实测值)的平均值(移动平均值)。

在与数据输入输出接口121从旋转计707接收到的转速数据所表示的转速(实测值)有关的值或与该转速(实测值)的变化量有关的值、或者与数据输入输出接口121从流量计709接收到的燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量(实测值)有关的值或与该燃油消耗量(实测值)的变化量有关的值满足规定的条件的情况下，探测部件126对该情况进行探测。

在本实施方式中，作为例子，在转速固定模式下，每经过规定时长，在作为运算部件125的运算结果得到的每单位时间的燃油消耗量(实测值)的移动平均值超过规定的阈值并持续规定时长以上的情况下，探测部件126对该情况进行探测。该探测是指对正在进行非高效的燃油消耗的探测。

另外，在本实施方式中，作为例子，在燃油消耗量固定模式下，每经过规定时长，在作为运算部件125的运算结果得到的转速(实测值)的移动平均值低于规定的阈值并持续规定时长以上的情况下，探测部件126对该情况进行探测。另外，该探测也是指对正在进行非高效的燃油消耗的探测。

确定部件127根据由探测部件126进行的探测来确定针对调速器706的被推荐的动作指示。在本实施方式中，作为例子，在转速固定模式下，在由探测部件126探测到正在进行非高效的燃油消耗的情况下，确定部件127将使当前设定的转速(设定值)减少与规定比率相应的量所得到的值确定为被推荐的转速(设定值)。即，确定部件127将以这样确定出的被推荐的转速(设定值)控制推进机关701的转速的动作指示确定为被推荐的动作指示。

另外，在本实施方式中，作为例子，在燃油消耗量固定模式下，在由探测部件126探测到正在进行非高效的燃油消耗的情况下，确定部件127将使当前设定的燃油消耗量(设定值)减少与规定比率相应的量所得到的值确定为被推荐的燃油消耗量(设定值)。即，确定部件127将以这样确定出的被推荐的燃油消耗量(设定值)控制推进机关701中的燃油的喷射的动作指示确定为被推荐的动作指示。

显示画面生成部件128生成表示显示与如下各个信息有关的信息的画面(以下称为“监视器画面”)的画面数据并向显示部件111提交这些画面数据：由数据输入输出接口121获取到的转速数据所表示的转速(实测值)、由数据输入输出接口121获取到的燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量(实测值)、作为运算部件125的运算结果得到的每单位时间的燃油消耗量(实测值)的移动平均值(转速固定模式)或转速(实测值)的移动平均值(燃油消耗量固定模式)、探测部件126的探测结果、以及由确定部件127确定出的针对调速器706的被推荐的动作指示。显示部件111按照由显示画面生成部件128生成的画面数据来进行监视器画面的显示。

图3和图4的触摸显示器101所显示的画面例示出由显示画面生成部件128生成的画面数据所表示的监视器画面。图3所例示的画面是在转速固定模式下所显示的监视器画面，图4所例示的画面是在燃油消耗量固定模式下所显示的监视器画面。

在监视器画面的区域A1中，显示数据输入输出接口121从旋转计707获取到的转速数据所表示的最新的转速(实测值)、以及根据数据输入输出接口121从流量计709获取到的燃油消耗量数据所表示的最新的燃油消耗量(实测值)运算出的最新的每单位时间的燃料消耗量(实测值)。另外，在区域A1内，在转速固定模式下显示对调速器706设定的转速(设定值)(参照图3)，在燃油消耗量固定模式下显示对调速器706设定的燃油消耗量(设定值)(参照图4)。

在监视器画面的区域A2内，通过曲线图显示运算部件125的运算结果的时间序列变化。即，在区域A2内，在转速固定模式下以曲线图显示每单位时间的燃油消耗量(实测值)的移动平均值的时间序列变化(参照图3)，在燃油消耗量固定模式下显示转速(实测值)的移动平均值的时间序列变化(参照图4)。

监视器画面的区域A3是在由探测部件126探测到正在进行非高效的燃油消耗的情况下显示用于向驾船者通知该情况的消息和提示与由确定部件127确定出的针对调速器706的被推荐的动作指示有关的信息的消息的弹出式画面被打开的区域。

在区域A3所显示的弹出式画面中，显示“不变更设定”按钮和“变更设定”按钮。当驾船者对“变更设定”按钮进行触摸操作时，利用指示部件122生成表示被推荐的设定值的指示数据，向调速器706输出所生成的指示数据。其结果，相比于操作操作杆102，驾船者利用指示装置1能够更容易地对调速器706指示执行被推荐的动作指示。

此外，在操作杆102的位置需要是与针对调速器706设定的转速或燃油消耗量相应的位置的情况下，对用户接口11设置用于使操作杆102移动的致动器(在图2中省略图示)。而且，当如上所述由驾船者对“变更设定”按钮进行触摸操作来对调速器706设定新的设定值时，致动器使操作杆102移动到与新的设定值相应的位置。

有时驾船者不直接采用显示于弹出式画面的被推荐的设定值而是想要对调速器706设定其它设定值。在这种情况下，在驾船者例如对“不变更设定”按钮进行触摸操作而关闭了弹出式画面之后，驾船者能够操作操作杆102来对调速器706设定希望的设定值。当驾船者对操作杆102进行操作时，利用指示部件122生成表示与操作杆102的位置相应的设定值的指示数据，向调速器706输出所生成的指示数据。

如上所述，在指示装置1中，与推进机关701的转速有关的信息和与由推进机关701消耗的燃油量有关的信息显示于监视器画面(参照图3和图4)。因而，通过指示装置1，驾船者在驾船中每次观察监视器画面时与推进机关701的燃油消耗量有关的信息就会进入视线。因此，会使得驾船者留意带来高效的燃油消耗的驾船，作为结果，降低无用的排气的排出。

另外，在指示装置1中，在转速固定模式下，在监视器画面中显示每单位时间的燃油消耗量(实测值)的移动平均值的时间序列变化，另外，在燃油消耗量固定模式下，在监视器画面中显示转速(实测值)的移动平均值的时间序列变化。驾船者能够观察这些曲线图来确认是否正在进行高效的燃油消耗。

另外，在指示装置1中，当探测到正在进行非高效的燃油消耗时，通过显示消息来向驾船者通知该情况，并且显示针对调速器706的被推荐的动作指示、即针对调速器706的被推荐的转速或燃油消耗量的设定值。因而，在探测到非高效的燃油消耗的情况下，驾船者能够易于了解该情况，并且能够易于了解从燃油消耗量的观点出发期望的针对调速器706的设定值。

另外，在指示装置1中，在驾船者想要直接采用针对调速器706的被推荐的转速或燃油消耗量的设定值的情况下，驾船者能够通过触摸“变更设定”按钮等容易的操作来对调速器706设定被推荐的设定值。

[变形例]

在本发明的技术思想的范围内能够对上述的实施方式进行各种变形。下面示出这些变形例。此外，也可以将这些变形例适当地进行组合。

(1)在上述的实施方式中，指示装置1直接从旋转计707获取转速数据。代替该内容，也可以是指示装置1经由调速器706来获取转速数据。

(2)在上述的实施方式中，指示装置1配置于驾驶台。指示装置1在船舶7中的配置位置不限于此。例如，也可以是，指示装置1配置于控制室。另外，也可以是指示装置1配置于船舶7的多个场所中的各个场所。在多个指示装置1配置于船舶7的情况下，期望采用如下之类的结构：允许多个指示装置1中的只某一指示装置1对调速器706进行指示以避免向调速器706同时进行矛盾的指示，或者对多个指示装置1附加优先级，在被进行了矛盾的指示的情况下，采用来自优先级高的指示装置1的指示。

(3)在上述的实施方式中，假定指示装置1构成为一个装置。代替该结构，也可以是指示装置1由相互连接起来的多个装置构成。作为该变形例的一例，也可以是用户接口11与控制单元12构成为单独的装置。在该情况下，控制单元12即使构成为专用装置也可以通过由通用的计算机按照程序进行处理来实现。

另外，在控制单元12通过通用的计算机实现的情况下，用于使计算机执行控制单元12具备的结构部(参照图2)各自进行的处理的程序也是本发明的一个方式。

(4)也可以是由指示装置1收集和生成的各种数据例如经由通信卫星向配置在陆地上的服务器装置发送。另外，也可以采用服务器装置根据来自船舶7的航行管理者、排气限制的监查人等所使用的终端装置的要求来进行监视器画面(参照图3和图4)、日志数据的发布的结构。

(5)在上述的实施方式中，运算部件125计算转速或每单位时间的燃油消耗量的移动平均值。运算部件125所进行的运算不限于此，也可以是使用转速数据所表示的转速和燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量中的至少一方以及经过时间来进行，该运算的结果只要对于驾船者而言在判断船舶7的航行中的燃油消耗是否正在高效地进行这一方面有用，则可以利用运算部件125进行任何运算。例如，也可以采用运算部件125运算根据燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量运算出的每单位时间的燃油消耗量相对于转速数据所表示的转速的比率、其移动平均值的结构。在该情况下，运算部件125所计算的比率大时，正在进行非高效的燃油消耗。

(6)在上述的实施方式中，在转速固定模式下，探测部件126通过探测每单位时间的燃油消耗量(实测值)的移动平均值超过规定的阈值并持续规定时长以上，来探测正在进行非高效的燃油消耗。另外，在燃油消耗量固定模式下，探测部件126通过探测转速(实测值)的移动平均值低于规定的阈值并持续规定时长以上，来探测正在进行非高效的燃油消耗。

探测部件126用于探测正在进行非高效的燃油消耗的条件并不限于此，只要探测与转速数据所表示的转速有关的值、与该转速的变化量有关的值、与燃油消耗量数据所表示的燃油消耗量有关的值以及与该燃油消耗量的变化量有关的值中的任一值超过规定的阈值，则也可以在探测部件126的探测中使用任何条件。

作为探测部件126所进行的探测的例子，例如，能够举出对瞬时的转速(或通过移动平均等平滑化所得到的转速)低于阈值的探测、对瞬时的每单位时间的燃油消耗量(或通过移动平均等平滑化所得到的每单位时间的燃油消耗量)超过阈值的探测、对瞬时的转速(或通过移动平均等平滑化所得到的转速)的变化量超过阈值的探测、对瞬时的每单位时间的燃油消耗量(或通过移动平均等平滑化所得到的每单位时间的燃油消耗量)的变化量超过阈值的探测等。

(7)在上述的实施方式中，在转速固定模式下，确定部件127将使当前对调速器706设定的转速(设定值)减少与规定比率相应的量所得到的值确定为被推荐的转速(设定值)。另外，在燃油消耗量固定模式下，确定部件127将使当前设定的燃油消耗量(设定值)减少与规定比率相应的量所得到的值确定为被推荐的燃油消耗量(设定值)。只要由确定部件127确定的针对调速器706的被推荐的动作指示是根据探测部件126的探测来确定的设定值，则不限于将当前的设定值减少与规定比率相应的量所得到的值。例如，也可以是确定部件127基于船舶7的航行安排，将能够在到达下一个停泊地的预定日之前到达的范围内尽可能地进行低速航行这样的转速或燃油消耗量确定为推荐的设定值。另外，针对调速器706的被推荐的动作指示既可以按照预先决定的规则来确定，也可以例如通过人工智能来确定。

(8)在上述的船舶7中，通过配置于供油管703的流量计709测定推进机关701所消耗的燃油的量。推进机关701所消耗的燃油的量的测定方法不限于此。例如，也可以基于由测定燃油箱702的燃油的液面的高度的液面测定装置测定出的液面的高度的变化来测定推进机关701所消耗的燃油的量。

(9)在上述的船舶7中，通过配置于推进机关701的旋转计707测定推进机关701的转速。推进机关701的转速的测定方法不限于此。例如，也可以通过测定轴704的转速的旋转计来测定推进机关701的转速。

(10)旋转计707测定转速的方式不作限定。例如，可以是，旋转计707由探测推进机关701的旋转并在探测到旋转的定时输出信号的脉冲计以及每经过单位时间对从脉冲计输出的信号的个数进行计数的计数器构成。

同样地，流量计709测定燃油的流量的方法也不作限定。例如，作为流量计709，也可以采用电磁式流量计、超音波式流量计等中的任一个。另外，在上述的实施方式中，设为流量计709测定每单位时间的燃油消耗量(单位例如是liters/hour(升/小时))，但是代替该方式，也可以是流量计709测定向推进机关701投放的燃油量(单位例如是liters(升))。另外，也可以是流量计709测定在过去的基准时间点以后投放到推进机关701的燃油量的累积值(单位例如是ton(吨))。

(11)在上述的实施方式中，在由探测部件126探测到正在进行非高效的燃油消耗的情况下，通过由显示部件122显示消息来通知该情况。即，在该情况下，显示部件122发挥通知部件的作用。除此以外，或者代替该内容，也可以采用通过灯的闪烁、报警音的发出、振动的产生等除了显示以外的方法来进行通知的通知部件。