公开/公告号CN107433622A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-05
原文格式PDF
申请/专利号CN201710661972.9
申请日2017-08-04
分类号B25J19/00(20060101);B25J19/02(20060101);B25J18/00(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张勇
地址 250003 山东省济南市望岳路2000号
入库时间 2023-06-19 03:59:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-27
著录事项变更 IPC(主分类):B25J19/00 变更前: 变更后: 申请日:20170804
著录事项变更
2017-12-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20170804
实质审查的生效
2017-12-05
公开
公开
机译: 机械臂机构及使用该机械臂机构的机器人
机译: 组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译: 在执行加工程序的同时对工件上的位置进行加工的控制方法是使用具有机械臂的机器人,该机械臂上装有定位在工件上的工具。