移位检测系统和移位检测系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种移位检测系统和移位检测系统的控制方法。数值控制装置与移位检测装置进行通信，检测机床的移位和移位检测装置的电池用尽。数值控制装置在检测到机床的移位、移位检测装置的电池用尽时限制机床的动作，并在显示部的最前面显示移位警告画面。在检测到电池电压降低时，在显示部的最前面显示电压警告画面。在同时检测到机床的移位和电池电压降低时，比移位警告画面优先地显示电压警告画面。

说明书

技术领域

本发明涉及一种移位检测系统和移位检测系统的控制方法。

背景技术

日本专利第5397270号公报所公开的移位检测系统具备数值控制装置和移位检测装置。数值控制装置对机床的动作进行控制。移位检测装置利用在机床移位时产生的振动来检测该机床的移位。在移位检测装置检测到机床的移位时，数值控制装置限制机床的动作。在移位检测装置的电池用尽时，数值控制装置也限制机床的动作。在数值控制装置限制了机床的动作时，使用者需要委托机床制造商来解除动作限制。

在移位检测装置的电池电压降低时，数值控制装置在操作面板的显示部中显示电压警告画面。在检测到电池电压降低的同时检测到机床的移位时，数值控制装置限制机床的动作，并且在显示部中显示移位警告画面，但有可能不显示电压警告画面。如果不显示电压警告画面，则使用者无法识别电池电压降低。使用者会不更换电池就委托机床制造商来解除动作限制。当在解除动作限制之后电池用尽时，数值控制装置会再次限制机床的动作。使用者不得不再次委托机床制造商来解除动作限制，存在耗费劳力和时间这样的问题。还存在直到能够使用机床为止需要更多时间这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供如下一种移位检测系统和移位检测系统的控制方法：在机械的移位和移位检测部的电池电压的降低同时发生从而限制了机械的动作时，能够防止在解除了机械的动作限制之后由于电池用尽而机械的动作再次被限制的情况。

技术方案1的移位检测系统具备：移位判定部，其基于能够检测机械的移位的移位检测部的输出信息来判定所述机械的移位；电池用尽判定部，其判定所述移位检测部的电池用尽；限制部，其在所述移位判定部判定为所述机械发生了移位时，或者在所述电池用尽判定部判定为发生了所述电池用尽时，限制所述机械的动作；以及解除部，其解除所述限制部对所述动作的限制，该移位检测系统的特征在于，具备：电压降低判定部，其判定所述电池的电压为阈值以下的电压降低；移位通知部，其在所述移位判定部判定为所述机械发生了移位时通知所述机械的移位；以及电压降低通知部，其在所述电压降低判定部判定为发生了所述电压降低时通知所述电压降低，其中，在所述移位判定部判定为所述机械发生了移位且所述电压降低判定部判定为发生了所述电压降低时，所述电压降低通知部比由所述移位通知部进行的通知优先地通知所述电压降低。在移位检测部的电池的电压降低与机械的移位同时发生时，移位检测系统比机械的移位的通知优先地通知电池的电压降低。因此移位检测系统能够防止以下情况：使用者在进行电池更换之前先实施机械的动作限制的解除，从而在解除了动作限制之后由于电池用尽而机械的动作再次被限制。

关于技术方案2的移位检测系统，可以是，在所述移位判定部判定为所述机械发生了移位且所述电压降低判定部判定为发生了所述电压降低时，所述电压降低通知部通知所述电压降低，所述移位通知部不通知所述机械的移位。因此移位检测系统能够促使使用者在解除机械的动作限制之前先进行电池更换。

关于技术方案3的移位检测系统，可以是，关于由所述移位通知部进行的通知和由所述电压降低通知部进行的通知，在显示部中将通知画面显示在最前面。移位检测系统将用于通知移位的画面和用于通知电压降低的画面显示在显示部的最前面，因此使用者能够迅速地察觉移位或电压降低。

技术方案4的控制方法包括以下工序：移位判定工序，基于能够检测机械的移位的移位检测部的输出信息来判定所述机械的移位；电池用尽判定工序，判定所述移位检测部的电池用尽；限制工序，当在所述移位判定工序中判定为所述机械发生了移位时，或者当在所述电池用尽判定工序中判定为发生了所述电池用尽时，限制所述机械的动作；以及解除工序，解除所述限制工序对所述动作的限制，该移位检测系统的控制方法的特征在于，包括以下工序：电压降低判定工序，判定所述电池的电压为阈值以下的电压降低；移位通知工序，当在所述移位判定工序中判定为所述机械发生了移位时通知所述机械的移位；以及电压降低通知工序，当在所述电压降低判定工序中判定为发生了所述电压降低时通知所述电压降低，其中，当在所述移位判定工序中判定为所述机械发生了移位且在所述电压降低判定工序中判定为发生了所述电压降低时，所述电压降低通知工序比通过所述移位通知工序进行的通知优先地通知所述电压降低。通过由移位检测系统进行上述工序，能够获得技术方案1中记载的效果。

本发明也可以将上述技术方案1～3中的一部分特征任意地组合。

附图说明

图1是表示移位检测系统100的电气结构的框图。

图2是表示RAM 23的各种存储区域的概念图。

图3是动作控制处理的流程图。

图4是解除处理的流程图。

图5是电压降低判定处理的流程图。

图6是警告显示控制处理的流程图。

图7是显示了电压警告画面61的显示部12的图。

图8是显示了移位警告画面62的显示部12的图。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。只要没有特定的记载，则以下所记载的系统的结构、处理等只是说明例，并非意图仅限定于该结构、处理等。

参照图1来说明移位检测系统100的结构。移位检测系统100具备数值控制装置20和移位检测装置30。数值控制装置20例如收纳在设置于机床1的控制箱(省略图示)中。机床1例如是使工具旋转来对被切削物实施切削加工等的机械。数值控制装置20通过执行NC程序来控制机床1的动作。NC程序由包含各种控制指令的多个模块构成。移位检测装置30安装于机床1，通过检测机床1所产生的振动来检测机床1的移位。数值控制装置20与移位检测装置30能够相互通信。在移位检测装置30检测到机床1的移位时，数值控制装置20限制机床1的动作。使用者无法使用机床1，因此委托机床制造商来解除动作限制。机床制造商基于使用者的委托，向使用者分发用于解除机床1的动作限制的解除密钥，使用者使用该解除密钥来解除动作限制。

对数值控制装置20的电气结构进行说明。数值控制装置20具备CPU 21、ROM 22、RAM 23、存储装置24、机械用I/F部25、AC/DC转换器26以及移位用I/F部27等。CPU 21对数值控制装置20的动作进行综合控制。ROM 22存储动作控制程序、解除程序、电压降低判定程序以及警告显示控制程序等。后文叙述各程序的动作。各程序也可以存储在作为计算机可读存储介质的非易失性存储装置、EEPROM(注册商标)、HDD(硬盘驱动器)等中。RAM 23具备后述的各种存储区域(参照图2)，来暂时地存储标志等各种信息。存储装置24是非易失性的，除了存储NC程序以外还存储各种信息。CPU 21除了能够将使用者利用设置于机床1的控制面板11输入的NC程序存储到存储装置24以外，还能够将通过外部输入来读入的NC程序等存储到存储装置24。

机械用I/F部25连接于机床1的轴驱动部(省略图示)及控制面板11。轴驱动部例如具备X轴、Y轴、Z轴、C轴、A1轴、A2轴、B1轴、B2轴等各驱动轴。X轴、Y轴、Z轴是用于使主轴和被切削物相对地沿X轴方向(左右方向)、Y轴方向(前后方向)以及Z轴方向(上下方向)移动的驱动轴。C轴是用于保持被切削物的旋转台(省略图示)的驱动轴。A1轴、A2轴、B1轴、B2轴是附加轴。控制面板11设置于机床1的罩10的外壁(参照图1)，具备显示部12和输入部(省略图示)。显示部12显示设定画面、操作画面等各种画面。输入部例如是物理性的开关、按钮、触摸面板等。输入部具备电源开关(省略图示)。AC/DC转换器26与外部的交流电源28连接，将由交流电源28供给的交流转换为直流。AC/DC转换器26除了与交流电源28连接以外，还与移位检测装置30的后述的I/F部35连接。

对移位检测装置30的电气结构进行说明。移位检测装置30具备CPU 31、存储装置32、振动检测器33、电池34以及I/F部35等。CPU 31对移位检测装置30的动作进行综合控制。存储装置32是非易失性的。移位检测装置30利用振动检测器33来检测机床1的移位。振动检测器33检测机床1所产生的振动。检测移位的方法也可以是除了检测振动的方法以外的方法，例如能够采用检测加速度、倾斜等的方法。关于电池34，例如能够采用干电池，该电池34收纳在设置于机床1的控制箱侧面的电池箱(省略图示)中。I/F部35与数值控制装置20的移位用I/F部27及AC/DC转换器26分别连接。在设置于机床1的控制面板11的电源开关接通的状态下，AC/DC转换器26将从交流转换为直流后得到的电流的一部分供给到I/F部35。当电源开关从接通变为断开时，AC/DC转换器26切断向I/F部35的电力供给，因此移位检测装置30利用由电池34供给的电力。

参照图2来说明RAM 23的存储区域。数值控制装置20的RAM 23具备移位检测标志存储区域231、电压降低标志存储区域232以及各种信息存储区域233等。移位检测标志存储区域231存储移位检测标志。当移位检测装置30检测到机床1的移位时移位检测标志被设定为1，当移位检测装置30没有检测到机床1的移位时移位检测标志被设定为0。电压降低标志存储区域232存储电压降低标志。当来自移位检测装置30的电池34的供给电压(以下称为电池电压)降低为第一阈值以下时，电压降低标志被设定为1，当来自移位检测装置30的电池34的供给电压超过第一阈值时，电压降低标志被设定为0。第一阈值例如可以设定为比第二阈值高的电压值，该第二阈值是无法驱动移位检测装置30的电压值。各种信息存储区域233存储其它各种信息。

对移位检测装置30的动作进行说明。移位检测装置30的CPU 31以规定周期监视振动检测器33是否检测到机床1的振动。例如在可疑人员想要从工厂内不正当地对机床1进行移位时，机床1产生振动。振动检测器33检测机床1所产生的振动。CPU 31例如利用标志等将振动检测器33的检测结果存储于存储装置32。CPU 31以规定周期测定电池电压并将测定出的电池电压存储于存储装置32。CPU 31当从数值控制装置20接收到后述的确认信号时，将包含振动检测器33的检测结果和测定出的电池电压的信息作为响应信号发送到数值控制装置20。

参照图3来说明动作控制处理。当电源开关接通时，数值控制装置20的CPU 21从ROM 22读出动作控制程序来执行本处理。CPU 21向移位检测装置30发送确认信号(S1)。移位检测装置30的CPU 31当接收到确认信号时，将包含振动检测器33的检测结果和测定出的电池电压的信息作为响应信号来进行回复。CPU 21判断是否接收到响应信号(S2)。在接收到响应信号之前(S2：“否”)，CPU 21返回到S2来待机。在接收到响应信号时(S2：“是”)，CPU21基于接收到的响应信号来判断是否检测到机床1的移位(S3)。在检测到机床1的移位时(S3：“是”)，存在可疑人员不正当地对机床1进行了移位的可能性，因此CPU 21限制机床1的动作(S7)。动作的限制例如是指机床1的启动停止、轴驱动部的驱动停止、利用控制面板11进行的操作停止等。因此在不正当地对机床1进行了移位时，机床1无法进行动作。CPU 21将RAM 23中存储的移位检测标志设定为1(S8)并结束本处理。在检测到机床1的移位时，CPU21限制机床1的动作。CPU 21在显示部12的最前面显示移位警告画面62(参照图8)。因此使用者能够识别机床1的动作停止的原因。

当没有检测到机床1的移位时(S3：“否”)，CPU 21基于响应信号来判断是否发生电池用尽(S4)。电池用尽是指电池电压为无法驱动移位检测装置30的电压值(第二阈值)以下。在没有发生电池用尽时(S4：“否”)，CPU 21允许机床1的动作(S5)。因此使用者能够正常使用机床1。CPU 21将RAM 23中存储的移位检测标志设定为0(S6)并结束本处理。

在电池用尽时(S4：“是”)，CPU 21与检测到移位时同样地限制机床1的动作(S7)。如果断开电源开关，则移位检测装置30的电力供给源从交流电源28切换为电池34。当发生电池用尽时，移位检测装置30无法驱动，因此无法检测机床1的移位。因此CPU 21限制机床1的动作，来防止机床1在移位检测装置30无法检测机床1的移位的状态下进行动作。CPU 21将RAM 23中存储的移位检测标志设定为1(S8)并结束本处理。

参照图4来说明解除处理。在CPU 21通过动作控制处理(参照图3)进行了机床1的动作限制时，机床1不进行动作，因此使用者无法使用机床1。因此使用者委托机床制造商来解除动作限制。机床制造商向使用者通知解除操作所需的解除密钥。在进行了机床1的动作限制的状态下例如通过输入控制面板11的解除密钥来进行解除操作。CPU 21在接收到解除密钥的输入时从ROM 22读出解除程序来执行本处理。CPU 21解除机床1的动作限制(S11)。CPU 21将RAM 23中存储的移位检测标志初始化为0(S12)并结束本处理。

参照图5来说明电压降低判定处理。本处理是用于判定移位检测装置30的电池电压的降低的处理。当接通电源开关时，CPU 21每隔规定周期从ROM 22读出电压降低判定程序来执行本处理。执行本处理的周期例如为20msec，比执行后述的警告显示控制处理的周期(例如30msec)短。CPU 21参照从移位检测装置30接收到的响应信号来判断电池电压是否为第一阈值以下(S21)。在电池电压比第一阈值高时(S21：“否”)，在短时间内发生电池用尽的可能性低。因此CPU 21将RAM 23中存储的电压降低标志设定为0(S22)并结束本处理。在电池电压为第一阈值以下时(S21：“是”)，电池电压处于降低状态，因此在短时间内发生电池用尽的可能性高。因此CPU 21将电压降低标志设定为1(S23)并结束本处理。

参照图6来说明警告显示控制处理。本处理是以下处理：在检测到移位检测装置30的电池电压的降低或机床1的移位时，在显示部12中显示各种警告画面，由此通知使用者。当接通电源开关时，CPU 21每隔规定周期(例如30msec)从ROM 22读出警告显示控制程序来执行本处理。

对检测到电池电压降低时的处理的流程进行说明。CPU 21判断RAM 23中存储的电压降低标志是否为1(S31)。在电压降低标志为1时(S31：“是”)，电池电压处于降低状态，因此CPU 21在位于显示部12的上部的栏40(参照图7)中进行例如“移位检测装置电池更换时期”这样的警告显示(S33)。移位检测系统100对使用者通知是移位检测装置30的电池34的更换时期。

CPU 21判断使用者是否操作了控制面板11(以下称为面板操作)(S34)。在无面板操作时(S34：“否”)，CPU 21判断无面板操作的状态是否持续了十分钟以上(S35)。在无面板操作的状态持续了十分钟以上时(S35：“是”)，CPU 21在显示部12的中央的最前面醒目地显示电压警告画面61(S37)。图7示出了显示部12的显示状态，电压警告画面61以遮盖手动条件设定画面51的前侧的方式显示在最前面。手动条件设定画面51是用于设定各驱动轴的手动条件的画面。电压警告画面61例如显示以下(1)～(4)的警告。

(1)是移位检测装置30的电池34的更换时期。

(2)移位检测装置30的电池电压处于降低状态。

(3)在电源开关接通的状态下迅速地将控制箱侧面的电池箱的干电池全部更换。

(4)如果断开电源开关则有可能检测到移位。

如果在电池电压已降低的状态下使用者断开电源开关，则电力供给源从交流电源28切换为电池34，容易在短时间内发生电池用尽。当发生了电池用尽时，CPU 21通过上述动作控制处理(参照图3)来与检测到移位时同样地限制机床1的动作。使用者不得不委托机床制造商来解除动作限制，从而耗费劳力和时间。因此CPU 21在电压警告画面61中显示(4)的警告，由此能够防止在电池电压已降低的状态下使用者断开电源开关。移位检测系统100能够预先防止无谓地限制机床1的动作。CPU 21结束本处理。

例如在即使电压降低标志为1(S31：“是”)但无面板操作的状态小于十分钟(S34：“否”，S35：“否”)时，使用者也有可能再次进行面板操作。因此CPU 21消去电压警告画面61(S36)并结束本处理。在下个周期以后执行的本处理中，在无面板操作的状态持续了十分钟以上时(S35：“是”)，使用者马上进行面板操作的可能性低，因此CPU 21将电压警告画面61显示在显示部12的最前面(S37)。因此移位检测系统100能够对使用者可靠地通知移位检测装置30的电池电压的降低。

在显示了电压警告画面61的状态下，仅仅是移位检测装置30的电池电压处于降低状态而已，因此使用控制面板11的各种设定是有效的。例如在由于电池电压的降低而以遮盖手动条件设定画面51的方式显示了电压警告画面61时，使用者有时想要在手动条件设定画面51中设定手动条件。在下个周期以后执行的本处理中，当由使用者进行了面板操作时(S34：“是”)，CPU 21消去电压警告画面61(S36)。因此CPU 21在显示部12中显示整个手动条件设定画面51，因此使用者能够在手动条件设定画面51中设定手动条件。CPU 21结束本处理。

例如有时在由于面板操作而消去了电压警告画面61之后使用者从机床1离开十分钟以上。使用者有可能由于暂时离开机床1而忘记电池电压处于降低状态。在无面板操作的状态持续了十分钟以上时(S35：“是”)，CPU 21在显示部12中再次显示电压警告画面61(S37)。使用者返回到作业场所后能够再次确认显示部12中显示的电压警告画面61，因此能够避免遗忘地进行电池更换。即，在电池电压处于降低状态时，每当无面板操作的状态持续十分钟以上，CPU 21就在显示部12中反复显示电压警告画面61，因此能够对使用者可靠地通知电池电压的降低。CPU 21结束本处理。

在电压降低标志为0时(S31：“否”)，电池电压充足，因此CPU 21判断移位检测标志是否为1(S32)。在移位检测标志为1时(S32：“是”)，由于检测到机床1的移位，因此CPU 21在位于显示部12的上部的栏40中进行例如“检测到移位”这样的警告显示(S38)，来对使用者通知检测到机床1的移位(参照图8)。

CPU 21判断使用者是否对控制面板11进行了面板操作(S39)。在无面板操作时(S39：“否”)，CPU 21判断无面板操作的状态是否持续了十分钟以上(S40)。在无面板操作的状态持续了十分钟以上时(S40：“是”)，CPU 21在显示部12中央的最前面显示移位警告画面62(S41)并结束本处理。图8示出了显示部12的显示状态，移位警告画面62以遮盖手动条件设定画面51的前侧的方式进行显示。移位警告画面62例如显示以下(1)和(2)的警告。

(1)移位检测装置30检测到机床1的移位。

(2)为了解除动作限制，联络机床制造商。

CPU 21对使用者可靠地通知检测到机床1的移位，因此使用者能够容易地识别机床1被限制动作的原因。

例如在移位检测标志为1(S32：“是”)且在显示部12的栏40中进行了警告显示之后(S38)无面板操作的状态小于十分钟时(S39：“否”，S40：“否”)，CPU 21消去移位警告画面62(S42)并结束本处理。在下个周期以后执行的本处理中，在无面板操作的状态持续了十分钟以上时(S39：“否”，S40：“是”)，CPU 21在显示部12中显示移位警告画面62(S41)。因此移位检测系统100能够对使用者可靠地通知检测到机床1的移位。

在显示了移位警告画面62的状态下，使用控制面板11的各种设定是有效的。当在显示了移位警告画面62的状态下由使用者进行了面板操作时(S39：“是”)，CPU 21消去移位警告画面62(S42)。CPU 21显示整个手动条件设定画面51，因此使用者能够在手动条件设定画面51中设定手动条件。CPU 21结束本处理。

例如有时在由于面板操作而消去了移位警告画面62之后使用者从机床1离开十分钟以上。使用者有可能由于暂时离开机床1而忘记检测到机床1的移位。当无面板操作的状态持续了十分钟以上时(S40：“是”)，CPU 21在显示部12中再次显示移位警告画面62(S41)。使用者返回到作业场所后能够再次确认显示部12中显示的移位警告画面62。因此使用者能够进行联络机床制造商等迅速的应对，以解除机床1的动作限制。CPU 21结束本处理。

如上所述，在图6所示的警告显示控制处理中，CPU 21在判断了电压降低标志是否为1之后(S31)，判断移位检测标志是否为1(S32)。即，CPU 21在确认机床1的移位之前先确认电池电压的降低。因此当同时检测到机床1的移位和移位检测装置30的电池电压的降低时，CPU 21限制机床1的动作，并且基于电压降低标志为1来在显示部12中显示电压警告画面61。

移位检测系统100能够可靠地促使使用者进行电池更换，因此能够防止在解除机床1的动作限制之后发生电池用尽从而再次限制机床1的动作的情况。

在使用者委托机床制造商来解除动作限制之前进行了移位检测装置30的电池更换时，在图5所示的电压降低判定处理中，电池电压超过第一阈值(S21：“否”)，因此CPU 21将电压降低标志设定为0(S22)。在图6所示的警告显示控制处理中，电压降低标志为0(S31：“否”)，但移位检测标志为1(S32：“是”)。因此CPU 21在显示部12的栏40中进行“检测到移位”这样的警告显示(S38)，当无面板操作的状态持续了十分钟以上时(S40：“是”)，显示移位警告画面62(S41)。因此使用者能够识别机床1被限制动作的原因。由于移位检测装置30的电池电压充足，因此移位检测系统100能够防止在解除机床1的动作限制之后移位检测装置30发生电池用尽从而再次限制机床1的动作的情况。

在以上说明中，图1的移位检测装置30是本发明的移位检测部的一例。机床1是本发明的机械的一例。执行S3的判断处理的CPU 21是本发明的移位判定部的一例。执行S4的判断处理的CPU 21是本发明的电池用尽判定部的一例。执行S7的处理的CPU 21是本发明的限制部的一例。执行S11的处理的CPU21是本发明的解除部的一例。执行S21的判断处理的CPU 21是本发明的电压降低判定部的一例。执行S41的处理的CPU 21是本发明的移位通知部的一例。执行S37的处理的CPU 21是本发明的电压降低通知部的一例。图7所示的电压警告画面61、图8所示的移位警告画面62是本发明的通知画面的一例。

CPU 21所执行的S3的判断步骤是本发明的移位判定工序的一例。S4的判断步骤是本发明的电池用尽判定工序的一例。S7的步骤是本发明的限制工序的一例。S11的步骤是本发明的解除工序的一例。S21的步骤是本发明的电压降低判定工序的一例。S41的步骤是本发明的移位通知工序的一例。S37的步骤是本发明的电压降低通知工序的一例。

如以上说明的那样，本实施方式的移位检测系统100具备数值控制装置20和移位检测装置30。数值控制装置20基于移位检测装置30的响应信号来判断机床1的移位和移位检测装置30的电池用尽。数值控制装置20在判断为机床1发生了移位时或判断为发生了电池用尽时限制机床1的动作。为了解除动作限制，使用者需要委托机床制造商来解除动作控制。数值控制装置20还能够判断移位检测装置30的电池电压的降低。数值控制装置20在判断为机床1发生了移位时，通过在显示部12中显示移位警告画面62来向使用者通知检测到机床1的移位。数值控制装置20在判断为移位检测装置30的电池电压已降低时，通过在显示部12中显示电压警告画面61来向使用者通知电池电压的降低。数值控制装置20在同时检测到机床1的移位和电池电压的降低时，与移位警告画面62相比优先显示电压警告画面61。因此移位检测系统100能够防止在解除了机床1的动作限制之后由于移位检测装置30的电池用尽而再次限制机床1的动作的情况。

本发明并不限于上述实施方式，能够进行各种变形。在上述实施方式中，为了通知机床1的移位或电池电压的降低，在显示部12中显示移位警告画面62或电压警告画面61，但除了进行显示以外，例如也可以使用灯、LED等发光部来进行通知或者通过声音来进行通知，还可以将这些方式进行组合来进行通知。也可以在显示部12中以遮盖移位警告画面62的前侧的方式显示电压警告画面61，由此比基于移位警告画面62的通知优先地通知电压警告画面61。

在上述实施方式中，执行电压降低判定处理的周期为20msec，执行警告显示控制处理的周期为30msec，但各周期是能够自由地变更的。但是，优选的是，执行电压降低判定处理的周期比执行警告显示控制处理的周期短。

在上述实施方式中，当在检测到电池电压的降低之后没有对控制面板11进行面板操作的状态持续了十分钟以上时显示电压警告画面61，但并不限于十分钟，能够自由地变更时间。例如也可以是，在最初检测到电池电压的降低时，与面板操作无关地显示电压警告画面61，在由于面板操作而消去了电压警告画面61之后，在无面板操作的状态持续了十分钟以上时，显示电压警告画面61。对于移位警告画面62也同样如此。在本实施方式中，在显示部12的最前面的中央以覆盖其它画面的方式显示电压警告画面61或移位警告画面62，但只要醒目地显示即可，例如也可以在显示部12的规定位置处强调地显示。

上述实施方式的移位检测装置30检测机床1的振动，但也可以检测除机床以外的机械的振动。

上述实施方式的移位检测装置30安装于机床1，但例如也可以仅将振动检测器33安装于机床1。

上述实施方式的动作控制处理(参照图3)、解除处理(参照图4)、电压降低判定处理(参照图5)以及警告显示控制处理(参照图6)并不限定于由CPU 21执行的例子，也可以由其它电子部件(例如ASIC)执行。