增量式编码器输出信号调理电路及其信号处理方法

摘要

本申请公开了一种增量式编码器输出信号调理电路及其信号处理方法。该增量式编码器输出信号调理电路包括：差分信号转换单元，用于将增量式编码器输出的至少两路差分信号转换为至少一路单路输出信号；光电耦合单元，用于对至少一路单路输出信号进行信号隔离，以提供至少一路光耦隔离信号；以及反相器，用于对至少一路光耦隔离信号进行反相整形，以提供至少一路脉冲信号。本发明的增量式编码器输出信号调理电路减少了现有的调理电路中的电压比较器及其周边的若干元件，一方面能够减小电路板尺寸，增强电路的集成度；另一方面进一步降低了差分信号传输过程中的干扰，增加了测量的精确度。