具有从动轴承和可支承在其上的谐波传动装置的传动装置安装套件

摘要

本发明涉及具有支承环(1)和可支承在其上的谐波传动装置的传动装置安装套件，谐波传动装置具有驱动构件(2)、设有外齿部(3)的弹性传递构件(4)和设有内齿部(5)的轮(6)，其中，传递构件(4)能插入到驱动构件(2)上并且在此能通过驱动构件(2)这样椭圆地成型，使得传递构件(4)的外齿部(3)在椭圆长轴线的对置区域内能被带到与轮(6)的内齿部(5)的配合中，其中，具有支承面(7)的轮(6)或者传递构件(4)能借助滚动体(8)支承在支承环(1)的支承面(9)上，其特征在于，轮(6)或者传递构件(4)和支承环(1)分别设有至少一个接收部(10、11)，在两个接收部(10、11)彼此对应的状态中滚动体(8)能够通过接收部被引入到在轮(6)或者传递构件(4)的支承面(7)与支承环(1)的支承面(9)之间的滚动轴承内。