一种基于FPGA实现伺服转角叠加简谐运动的方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA实现伺服转角叠加简谐运动的方法，此方法的实现系统包括地址模块、时间计数模块、方向模块、波形叠加模块、ROM模块、RAM模块、串口模块。上位机将已经处理好的标准化正弦函数时间差固化到ROM中，并通过串口模块传输实际细分数、实际测试转角、两列波的频率到RAM中，地址模块用于控制ROM中数据寻址并接收ROM中数据，数据经过处理后传输到时间计数模块，计数完成时，时间计数模块驱动方向模块和波形叠加模块进行方向信号和脉冲信号的发送。本发明的技术方案可以驱动伺服电机实现较复杂的叠加简谐运动。