倾转短舱水下遥控潜艇的控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种倾转短舱水下遥控潜艇的控制系统及其方法，该系统包括搭载各种设备的船体、安装于船体的可倾转动力装置、安装于船体的视频采集处理组件、位于船体内部可调节船体姿态的姿态控制模块、视频接收方具备APP应用功能的显示终端和对船体进行遥控指令发送的控制器；所述控制器的输出端与信号收发器的输入端连接，所述信号收发器的输出端分别与可倾转动力装置、姿态控制模块和视频采集处理组件连接，所述可倾转动力装置和姿态控制模块分别与船体连接，所述控制器的输出端与显示终端连接。本发明可自由方便的实现各种姿态的快速切换且控制姿态多。