系泊绞车以及控制系泊绞车的系泊索的方法

摘要

本发明公开一种电动系泊绞车。系泊绞车包括卷筒(101)、用来驱动卷筒的交流电动机(103)和连接到交流电动机的变频装置(104)、以及用来依据系泊索张力的指示来控制变频装置的控制单元(105)。控制单元设置成计算磁通空间矢量以便对交流电动机的定子磁通建模，依据磁通空间矢量和定子电流的空间矢量来计算转矩估算值，并且采用转矩估算值作为系泊索张力的指示。因此，不需要在系泊索上设置力传感器，在电动机轴上不需要设置速度/位置传感器。