一种基于旋转矫正网络的稳健行人检测方法

摘要

本发明中提出的一种基于旋转矫正网络的稳健行人检测方法，其主要内容包括：网络结构、极坐标池化、数据输入，其过程为，首先使用一般卷积网络对已旋转的行人图像提取平面特征，通过系列批处理、最大池化操作，得到平面特征图的中间结果，再将其中间结果变换极坐标表示，输入到旋转矫正网络中进行极坐标池化，得到的结果与其原来的中间结果进行合并，输入到全连接网络得到输出结果，本发明可以处理不同姿态不同旋转角度的行人图像，提供了一个旋转估计模块来处理角度测量，提高了行人多姿态的识别效率及正确率。