一种室内地图自动绘制机器人及绘制方法

摘要

一种室内地图自动绘制机器人及绘制方法，包括：至少一个第一定位装置，用于在室内至少一个特征点进行定位；第二定位装置，用于在室内设置坐标原点；机器人本体，用于在所述至少一个特征点与所述坐标原点形成的坐标系中移动；绘制模块，根据所述机器人本体的移动轨迹绘制室内地图；供电模块，所述供电模块给所述绘制机器人供电。本发明所述装置，主要应用在机器人、无人机等自动驾驶等产品中，具体应用场景可以包括：根据当前地理位置信息，自绘制地图运送货物，以及自动驾驶汽车在机场或商场中载人的场景。