一类线性参数变化系统动态量化H∞控制方法

摘要

本发明公开一类线性参数变化系统动态量化H∞控制方法，考虑线性参数变化控制系统存在有界非线性、量化和模型参数时变情况下，首先建立闭环线性参数变化量化控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到系统稳定和H∞控制器存在的充分条件，同时利用多胞体技术和量化控制策略将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题。最后利用Matlab LMI工具箱进行求解，得到线性参数变化系统的动态量化H∞控制器增益矩阵为K(ρ(k))＝W(ρ(k))X‑1。本发明考虑了动态量化和随机扰动情况，更具有实际意义，适用于一般的H∞控制，降低了H∞控制器设计的保守性。