时点鉴别方法、时点鉴别电路系统及激光测距系统

摘要

本发明涉及一种时点鉴别方法、时点鉴别系统及激光测距系统，其特征在于将测量时探测得到的回波脉冲分为两路；一路进行峰值保持处理，峰值保持处理用于将回波脉冲转化为一个直流电平，直流电平电压值为回波脉冲的峰值电压，并对直流电平进行设定比例的衰减；另一路进行延迟处理，延迟处理用于对回波脉冲进行纳秒级延迟，延迟量应确保大于峰值保持与衰减引起的时间延迟；将衰减后的直流电平和延迟后的回波脉冲进行电压值比较，并将电压值比较结果发生变化的时刻作为回波脉冲到来时刻，当回波脉冲的幅值发生变化时，时点鉴别电平的电压值也随之变化，实现不依赖与回波强度的时点鉴别。本发明广泛应用于脉冲式激光测距系统，或基于不同光束扫描方式的二维或三维激光雷达系统的测距中。