工件圆弧边缘特征点匹配方法的研究

摘要

在双目视觉工件空间圆弧边缘检测的过程中，边缘特征点的匹配是至关重要的一环。针对工件圆弧边缘特征点的匹配，本文提出了一种基于极线约束及圆弧拟合的边缘特征点匹配方法。本文通过极线约束使得两幅图像对应的极线平行从而满足扫描线特性。在此基础上，首先通过RANSAC算法剔除异常点并进而椭圆拟合；其次，利用拟合的椭圆找到正确椭圆中心并筛选出正确的边缘特征点；最后，以确定的椭圆中心为匹配参考点，进而对圆弧边缘特征点进行逐行匹配。通过实验验证该方法的可靠性及准确性。