一种基于三角结构一致的无人机线阵与面阵影像匹配方法

摘要

本发明提供一种基于三角结构一致的无人机线阵与面阵影像匹配方法，包括对无人机所采集原始的面阵影像和线阵影像进行预处理；设左影像为面阵影像，设右影像为线阵影像，获得初始匹配点对，进行误匹配剔除；对特征点进行聚类，并根据聚类中心对左右影像进行Voronoi图划分；将左影像上任一个特征点作为待匹配点，选择距离最近的两个聚类中心构成三角结构；然后根据三角结构的一致性，在右影像上基于相应聚类中心估算待匹配点的同名点所在区域，得到最终的同名点对；将获取的同名点对反算得到匹配结果。本发明利用预处理影像后同名特征点之间几何结构的一致性，精确估算待匹配点所在区域，极大地提高了影像匹配的效率和正确率。