一种基于DSP嵌入式系统的激光信号检测装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP嵌入式系统的激光信号检测装置及控制方法，本装置由四象限探测器、探测器接口板、信号处理板、数据处理板、电源板组成。探测器接口板包括单端转差分电路；信号处理板包括差分接收电路、主放增益控制电路、可变增益控制电路、求和电路、比较电路及峰值保持电路；数据处理板包括DSP处理器、D/A转换电路、模拟开关电路、CAN总线驱动电路，其中CAN总线驱动电路与上位机连接，D/A转换电路分别和探测器组件、比较电路、可变增益控制电路连接，DSP处理器通过GPIO模块分别和峰值保持电路、比较电路、主放增益控制电路、四象限探测器连接，本发明装置可通过控制算法完成固定周期激光信号的检测和目标偏移角度解算。