通过检查测量点的空间偏差的用于检测机动车辆的周围区域中的对象的方法、控制装置、驾驶员辅助系统和机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(7)中的对象的方法，其中多个测量序列被执行，其中在每个测量序列中，通过控制装置(3)、基于来自至少两个距离传感器(4)的传感器信号来确定至少一个测量点(8、9)，所述测量点描述机动车辆(1)和对象之间的相对位置，其中通过控制装置(3)检查在至少两个测量序列期间确定的测量点(8、9)是否呈现出彼此之间的预定的空间偏差，其中如果测量点(8、9)呈现出彼此之间的所述预定的空间偏差，则确定测量点(8、9)的分布(s)。