一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机

摘要

本发明提出一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括定子、轮毂、电机控制板、磁编码器安装座、磁编码器、小磁铁、磁铁基座、环形磁铁、磁轭、永磁体、主轴和端盖，其中主轴与轮毂转动连接，定子与主轴固定安装，电机控制板与定子固定安装，磁编码器与磁编码器安装座固定安装，磁编码器安装座与主轴固定安装，小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁编码器安装座与轮毂固定安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安装。本发明在基本不增加轮毂电机体积的情况下将各部件紧凑地集成在轮毂内，集成度高，结构简单，无需在轮毂外设置额外的传动机构即可利用环形磁编码器和电机控制板对轮毂电机实现高精度的驱动和控制，能在需要高精度的机器人底盘上使用。