一种受电磁干扰无人船的应急救济方法和系统

摘要

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种受电磁干扰无人船的应急救济方法和系统。方法包括应急无人船在确认目标无人船丢失通讯信号后，向目标无人船最近一次上报的位置信息所在区域航行；释放拖曳天线，并通过拖曳天线建立与岸基的通信信道；向目标无人船最近一次上报的位置信息所在区域广播方式发射激光探测信号；并在接收到目标无人船返回的激光响应信号后，通过拖曳天线与岸基建立的通讯链路，返回当前目标无人船的状态信息。本发明利用了激光探测信号的指向性高和抗电磁干扰强的特性，利用应急无人船作为节点，建立了一条由多种类通讯信号构成的，可抵御电磁干扰的通讯信道。实现了目标无人船在电磁干扰环境下，仍然能够收发指令。