一种北斗卫星导航系统快速选星方法

摘要

本发明公开了一种北斗卫星导航系统快速选星方法，属于卫星导航技术领域。该方法从北斗卫星导航系统的所有可见卫星中选择6颗用于定位解算的卫星，利用北斗卫星导航系统的空间几何分布，分别在低仰角区、中仰角区和高仰角区内选星，同时利用四星和多于四颗卫星的GDOP优化公式，采用等价GDOP进行几何精度因子计算，在增加少量内存空间的基础上，避免了传统GDOP计算公式中的矩阵求逆运算，极大降低了接收机信息解算过程中的运算量，且满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。该方法同时考虑了卫星空间几何分布等特殊情形，考虑各种复杂情况对选星结果的影响，能够成功实现北斗导航系统快速选星，工程应用前景广阔。