基于长程大尺度背景模板的巡航无人机视频压缩方法

摘要

本发明公开了一种基于长程大尺度背景模板的巡航无人机视频压缩方法，包括以下步骤：针对包含GPS信息的视频源建立一个基于长程大尺度背景集用于参考；把包含GPS信息的当前帧切割为重叠区域图像和新区域图像；编码当前帧，利用当前帧的GPS信息为得到的新区域图像在长程大尺度背景集中搜索出最邻近地理位置的图像集合，拼接出最优的参考帧，然后进行编码；对重叠区域图像采用HEVC进行编码。本发明利用单应性矩阵来对其编码帧和参考帧，有效解决了无人机的旋转问题；此外，还建立起了一个背景集做参考，使得新区域能够有效编码，从而大大降低了码率。