一种改善纯电动汽车行驶平顺性的方法

摘要

本发明公开了一种改善纯电动汽车行驶平顺性的方法，从改善电机转矩响应策略，以及抑制电机转速波动策略两方面改善车辆行驶平顺性；一方面，在电机控制系统中加入转矩指令平顺响应模块，改进电机转矩响应策略，低转矩段的转矩响应步长以近似S曲线型渐变，高转矩段的转矩响应步长为恒定值；另一方面，在电机控制系统中加入转速波动抑制模块，根据前后两个控制周期的转速变化，实时随动调节补偿转矩，补偿转矩与转矩指令之和作为电机目标输出转矩。本发明由于增加了转矩指令平顺响应模块和转速波动抑制模块，从驱动电机控制上提出新的控制策略，改善电动汽车行驶平顺性，无需改变车辆机械结构，效果显著，通用性强，缩短了开发周期，成本低。