用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法和装置

摘要

一种用于机动车辆的纵向运动的自动控制的方法，在该方法中，根据加速度变量(11)，在车辆的纵向方向上的自动正加速过程是通过在机动车辆的传动系(20)处的致动干预实现的，并且在车辆的纵向方向上的自动减速是通过在机动车辆的传动系(20)和/或制动系统(21)处的致动干预实现的，其中加速度变量(11)从颠簸变量(10、17)来确定，颠簸变量(10、17)就绝对值而言受到限制并且颠簸变量(10、17)相应地在驱动操作模式(8)中定义，在该驱动操作模式(8)中，从车辆实际纵向速度(3)和车辆实际纵向加速度(4)开始，考虑到可预先确定的最大正驱动操作模式车辆纵向加速度(12)、可预先确定的最大驱动操作模式车辆纵向减速度(13)和限制颠簸变量(10)的至少一个可预先确定的驱动操作模式颠簸变量绝对值(14、15)，机动车辆被调整到可预先确定的车辆纵向速度(16)。