基于自航方式纯稳性丧失模型试验测控系统

摘要

本发明涉及一种基于自航方式纯稳性丧失模型试验测控系统，包括操舵系统，推进系统，船模内采集系统，岸上上位机，船模内下位机，无线网络通讯设备，岸上上位机采用实时操控系统，实时采集、记录和显示船模内下位机通过无线网络通讯设备传输的船模运动信号和操舵反馈信号，并根据船模运动信息实时计算操舵数值，通过无线网络通讯设备传送到船模内下位机，船模内下位机通过信号线将岸上上位机给出的操舵指令传送给操舵系统，并执行操舵动作，同时操舵信息反馈到船模内下位机，再传送到岸上上位机，岸上上位机给出螺旋桨转速，发出运动指令，通过无线网络通讯设备传送到船模内下位机，船模内下位机将指令发送到推进系统，船模运动。