公开/公告号CN107081774A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-22
原文格式PDF
申请/专利权人 上海木爷机器人技术有限公司;
申请/专利号CN201710393261.8
申请日2017-05-27
分类号B25J13/08(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构11610 北京太合九思知识产权代理有限公司;
代理人刘戈
地址 200336 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
入库时间 2023-06-19 03:10:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-05
授权
授权
2019-10-15
著录事项变更 IPC(主分类):B25J13/08 变更前: 变更后: 申请日:20170527
著录事项变更
2017-09-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/08 申请日:20170527
实质审查的生效
2017-08-22
公开
公开
机译: 机器人系统,LEG型移动机器人系统,LEG型移动机器人系统的控制方法以及机器人系统的控制方法
机译: 地形确定装置,腿式移动机器人,机器人系统,腿式移动机器人的控制方法和机器人系统的控制方法
机译: 机器人控制系统,控制装置,机器人,用于机器人控制系统的控制方法和机器人控制方法