全自动冲床送料机、全自动冲床送料机纠偏方法及系统

摘要

本发明公开了一种全自动冲床送料机、全自动冲床送料机纠偏方法及系统。该全自动冲床送料机的送料辊固定于所述板材运动控制平台上，送料辊用于驱动所述板材沿进给方向运动；辅助摄像机安装于板材的上方，辅助摄像机和冲头的相对位置坐标固定，辅助摄像机用于对冲头下方的板材进行拍摄，辅助摄像机拍摄的图像中包含板材的边缘等特征信息；所述送料机的控制器对辅助摄像机拍摄的图像中板材边缘的位置进行处理和分析，得到冲头下方板材的偏移量；送料机的控制器控制伺服电机根据偏移量对板材运动控制平台进行调整，以对板材的偏移量进行补偿。本发明提供的送料机、纠偏方法及系统能够解决全自动冲床送料机中板材走偏的技术问题。