使用轮胎向后飞溅的基于视觉的潮湿路面状况检测

摘要

一种确定道路的潮湿表面状况的方法。由主车辆的图像捕获装置来捕获路面图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并捕获位于向下方向的图像。在被捕获的图像中通过处理器来识别主车辆车轮后方的关注区域。关注区域代表由车轮产生的向后飞溅发生的地方。通过对图像应用滤波器做出关注区域是否存在降水的判定。根据对关注区域降水的识别来生成潮湿路面信号。