用于3D对象再现的拼接图像的高级混合

摘要

当将各个车载照像机图像混合成车辆周围环境的相干合成图像时，分析各个图像中的对象以确定行人的存在。当将各个图像混合以形成合成图像时，行人的多个行人阴影视图被替换为背景像素以擦除行人，并且将行人的半符号图形表示叠加在合成图像中的实际行人的位置处。图形表示与合成图像中的行人成比例，并且包括该图形表示所表示的行人所特有的特征。然后，将具有图形表示的合成图像呈现给观察者。