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薄板状物的位移量检测方法和位移量修正方法

摘要

在薄板状物的取出、接纳时,进行支承臂的末端执行器(11)上薄板状物的适当位置和错动位置的检测,并且有效地进行其修正作业。检测机构(18)设置于支承臂(14)上,检测机构(18)呈コ字形体,其开口位于末端执行器(11)侧,并且在薄板状物(2)通过时不造成妨碍,具有进深。

著录项

  • 公开/公告号CN1802736B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-01-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 日商乐华股份有限公司;

    申请/专利号CN03826756.X

  • 发明设计人 崎谷文雄;

    申请日2003-07-07

  • 分类号

  • 代理机构北京三幸商标专利事务所;

  • 代理人刘激扬

  • 地址 日本国广岛县

  • 入库时间 2022-08-23 09:12:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-01-09

    授权

    授权

  • 2006-09-13

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2006-07-12

    公开

    公开

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