基于交互式C语言的多总线模块化机器人控制器

摘要

本发明公开了基于交互式C语言的多总线模块化机器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：N个扩展设备；N个第一传感器执行单元，分别与所述N个扩展设备的扩展端相连，其中N为大于零的自然数；主控制器，所述主控制器的输入端与所述N个扩展设备的输入端相连；交互式C语言编程模块，所述主控制器的控制端通过网络总线与所述交互式C语言编程模块相连。本发明采用上述结构的控制器，不仅避免了对学生编程语言能力要求高的缺点，同时级连和模块化设计的思想增强了机器人的可扩展性和重构性。