微纳航天器集群飞行控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种微纳航天器集群飞行控制系统及方法，包括第一拓扑获取模块、第二拓扑获取模块、第三拓扑获取模块及节点辨识模块，所述第一拓扑获取模块根据微纳航天器之间的通信链路信息流确定出测控网络通信拓扑及测控网络动力学，所述第二拓扑获取模块根据微纳航天器自身状态节点之间的信息流确定出微纳航天器本体动力学网络拓扑，所述第三拓扑获取模块合并测控通信网络拓扑、微纳航天器本体动力学网络拓扑并确定出集群广义网络拓扑，所述节点辨识模块辨识出所述集群广义网络拓扑的最小驱动状态节点集。该集群飞行控制系统能够实现对测控接口节点的自动选择和微纳航天器上推力器的优化配置，从而能够有效保证集群飞行的可控性和控制性能。