利用挖掘机的挖掘装置

摘要

本发明涉及一种利用挖掘机的挖掘装置。根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置，其中，铲斗以可连接或者分离的形式设置于包括一对钩挂连接体的挖掘机，对地基或者基岩进行挖掘作业，所述利用挖掘机的挖掘装置的特征在于，包括：主体部，其通过一端以可连接或者分离的形式连接于一对钩挂连接体；驱动部，其设置于主体部的内部或者一侧，并且使得直线驱动力、旋转驱动力及打击力中至少一个驱动力产生；以及挖掘用工具，其连接于驱动部，并通过从驱动部得到传递的直线驱动力、旋转驱动力及打击力中至少一个驱动力进行驱动，从而进行挖掘作业，所述挖掘用工具根据主体部连接于一对钩挂连接体的位置使得进行挖掘作业的方向产生变更。

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用挖掘机的挖掘装置，更为详细地涉及一种利用挖掘机的挖掘装置，其在利用挖掘机来执行挖掘作业时，可使得向各种作业场所的可移动性及据此的作业效率性增大，在类似于隧道等的狭小的作业空间也可以顺利地进行挖掘作业。

背景技术

为了在地下设置构造物，在对地基进行挖掘或者穿孔后，将构造物埋设设置于挖掘或者穿孔的地下。通常，挖掘作业是指，为了探层、探井、探矿等，在执行对地下的地层厚度、矿物质等进行调查的破碎(或者破碎、钻孔(boring))作业，或者建筑工程、对地基的基础的锉削(filing)施工工程、隧道工程、地铁工程等的建设工程现场，对地基、基岩、隧道全断面等进行机械切削或者破碎并进行挖掘的作业。

此外，就如上所述的挖掘作业而言，作为现有的传统型施工方法的依靠炸药的爆破施工方法引起噪音及振动的产生、作业者的安全性问题等，因此趋势为用利用隧道挖掘机的施工方法来代替现有传统型施工方法。

但是，现有的隧道挖掘机因为装置的结构复杂、费用贵、大型尺寸，所以具有如下问题：在类似于隧道等的狭小的作业空间等作业场所，对装置的设置及作业的限制较大，从而作业效率性下降。此外，具有如下问题：在使用隧道挖掘机进行挖掘作业的情况，产生强烈的振动和噪音，从而不仅对作业场所，而且对周边地区也造成危害。

例如，液压钻孔装置是在将用液压等进行旋转的钻头位于基岩或者沙土的状态下，通过钻头的旋转来实施挖掘作业的装置，但是现有的液压钻孔装置仅利用钻头的旋转力来进行挖掘作业，据此在基岩或者沙土的强度强的情况下，存在很难进行挖掘作业的问题。

此外，基岩破碎装置以如下形式实施作业：称为錾子的破碎体利用液压缸的打击力来在基岩位置实施打击的同时，錾子利用液压力来对基岩进行打击并破碎，但是在基岩破碎装置的情况，具有如下问题：随着用液压缸进行破碎的破碎力的强力，超出挖掘范围的部分也被破碎，从而随着地基的脆弱，很难使用于隧道的内面或者脆弱地基。

由此需要利用如下形式的挖掘机的挖掘装置：在利用挖掘机执行挖掘作业时，使得向各种作业场所的可移动性及据此的作业效率性增大，并且在类似于隧道等的狭小的作业空间，也可以顺利进行挖掘作业。

发明内容

本发明是为了改善如上所述的问题而被发明的，本发明想要解决的课题是，提供一种利用挖掘机的挖掘装置，在利用挖掘机执行挖掘作业时，较简单且小型化的结构的挖掘用工具(tool)以可连接或者分离的形式设置于可移动性优秀的挖掘机，从而能够使得向各种作业场所的可移动性及据此的作业效率性增大，并且在类似于隧道等的狭小的作业空间也可以顺利地进行挖掘作业。

此外，本发明想要解决的课题是提供一种挖掘机，所述挖掘机将挖掘机的第一臂缸(arm cylinder)配置于臂架(boom)的下部，从而也可以在类似于隧道等的狭小的作业空间顺利地进行挖掘作业。

本发明的技术课题不会受到以上提到的内容的限制，就未提到的又其他的技术课题而言，本领域技术人员可以从下面记载的内容得到明确理解。

为了实现所述课题，根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置，其中，铲斗(bucket)以可连接或者分离的形式设置于包括一对钩挂连接体的挖掘机，对地基或者基岩进行挖掘作业，所述利用挖掘机的挖掘装置包括：主体部，其通过一端以可连接或者分离的形式连接于所述一对钩挂连接体；驱动部，其设置于所述主体部的内部或者一侧，并且使得直线驱动力、旋转驱动力及打击力中至少一个驱动力产生；以及挖掘用工具，其连接于所述驱动部，并通过从所述驱动部得到传递的直线驱动力、旋转驱动力及打击力中至少一个驱动力进行驱动，从而进行所述挖掘作业，所述挖掘用工具根据所述主体部连接于所述一对钩挂连接体的位置使得进行所述挖掘作业的方向产生变更。

此时，所述主体部包括：外壳，其在内部形成有收容空间；一对侧面支架(bracket)，其以相互面对的形式设置于所述外壳的两侧面；以及至少三个以上的结合部，其在所述外壳的上部以连接所述一对侧面支架的形式结合，以与所述一对钩挂连接体的间距相对应的间距配置；所述主体部在所述至少三个以上的结合部中选择相互邻近的两个结合部，并连接于所述一对钩挂连接体，从而对所述挖掘用工具执行所述挖掘作业的方向进行决定。

例如，所述驱动部包括：驱动缸，其在所述收容空间的内部安装于所述外壳，并且使得所述打击力产生；驱动杆，其一端连接于所述驱动缸的驱动轴，从所述驱动缸得到所述打击力的传递并进行往返移动；结合部件，其一端结合于所述驱动杆的其他端，所述挖掘用工具以可连接或分离的形式结合于所述结合部件的其他端，并且通过从所述驱动杆得到传递的所述打击力使得所述挖掘用工具进行往返驱动。

此时，所述外壳包括：底座主体，其上下部沿着所述驱动杆的往返移动方向开放，并且在两侧面形成有所述一对侧面支架；结合主体，其上下部开放，在结合于所述底座主体的下端时，与所述底座主体一起形成所述收容空间；以及主体盖(cover)，其在所述驱动缸结合于所述底座主体的状态下，对所述底座主体的开放的上部进行密闭。

优选地，所述驱动缸是利用从所述挖掘机得到供给的油来驱动的液压缸。

此外，所述挖掘用工具包括：打击主体，其一端通过所述外壳的其他端以可连接或者分离的形式结合于所述驱动缸的一端，并且通过所述打击力进行往返移动；多个钻孔钻头(boring bit)，其以放射状的形式形成于与所述地基或者基岩相接触的所述打击主体的表面。

作为其他例子，所述驱动部包括：驱动马达，其在所述收容空间的内部安装于所述外壳，并且使得所述旋转驱动力产生；驱动杆，其一端连接于所述驱动马达的旋转轴，从所述驱动马达得到所述旋转驱动力的传递并进行旋转；结合部件，其一端结合于所述驱动杆的其他端，所述挖掘用工具以可连接或者分离的形式结合于所述结合部件的其他端，通过从所述驱动杆得到传递的所述旋转驱动力使得所述挖掘用工具旋转。

此时，所述外壳包括：底座主体，其上下部沿着所述驱动马达的旋转轴方向开放，在两侧面形成有所述一对侧面支架；结合主体，其上下部开放，在结合于所述底座主体的下端时，与所述底座主体一起形成所述收容空间；以及主体盖，其在所述驱动马达结合于所述底座主体的状态下，对所述底座主体的开放的上部进行密闭。

优选地，所述驱动马达是利用从所述挖掘机得到供给的油来驱动的液压马达。

此外，所述挖掘用工具包括：旋转主体，其一端通过所述外壳的其他端以可连接或者分离的形式结合于所述驱动马达的一端，并且通过从所述驱动马达得到传递的所述旋转驱动力进行旋转；以及多个钻孔钻头，其一端以可旋转的形式结合于所述旋转主体的下端，并且在与所述地基或者基岩相接触的表面以放射状的形式形成有多个齿。

另外，所述挖掘机包括：臂架(boom)，其一端以可旋动的形式结合于上部回转体；第一臂(Arm)，其一端以可旋动的形式结合于所述臂架的其他端；第二臂(Arm)，其一端以可旋动的形式结合于所述第一臂的其他端，所述一对钩挂连接体设置于所述第二臂的其他端；至少一个臂架缸，其对所述上部回转体和所述臂架进行连接，并且使得所述臂架进行关节运动；至少一个第一臂缸，其对所述臂架和所述第一臂进行连接，并且使得所述第一臂进行关节运动；以及至少一个第二臂缸，其对所述第一臂和所述第二臂进行连接，并且使得所述第二臂进行关节运动；所述至少一个第一臂缸配置于所述臂架的下部。

其他实施例的具体事项包含于详细的说明及附图中。

就根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置而言，较简单且小型化的结构的挖掘用工具以可连接或者分离的形式设置于可移动性优秀的挖掘机，从而能够使得向各种作业场所的可移动性及据此的作业效率性增大，并且在类似于隧道等的狭小的作业空间也可以顺利地进行挖掘作业。

此外，就根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置而言，利用设置于主体部的多个结合部对结合于一对钩挂连接体的主体部的作业方向进行变更，从而在不受挖掘机的位置、设置于挖掘机的臂的作业半径范围等的限制的状态下，可易于将挖掘用工具调节至想要的作业方向。

此外，就根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置而言，将挖掘机的第一臂缸配置于臂架的下部，从而在类似于隧道等的狭小的作业空间也可以顺利地进行挖掘作业。

此外，就根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置而言，将挖掘装置以可连接或者分离的形式结合于第二臂，从而可根据作业用途、作业环境等方便更换各种挖掘装置并使用，因此能够使得作业效率性增大。

此外，就根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置而言，在隧道施工时，利用比隧道挖掘机结构简单、小型尺寸且费用廉价的挖掘机，从而可减少另外准备用于隧道施工的挖掘机的费用，并且可将使用隧道挖掘机来进行挖掘作业时产生的振动和噪音最小化。

本发明的效果不会受到以上提到的内容的限制，就未提到的又其他效果而言，本领域技术人员可以从权利要求书中记载的内容得到明确理解。

附图说明

图1是概略示出一般的挖掘机的结构的图。

图2是概略示出将根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置设置于一般的挖掘机的样态的图。

图3是示出根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置的结构的立体图。

图4是概略示出根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置的结构的侧面图。

图5是在根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置中示出主体部和旋转驱动部的结构的分解立体图。

图6是在根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置中示出主体部和打击驱动部的结构的纵截面图。

图7是在根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置中示出锤钻工具(hammer boring tool)的结构的立体图。

图8是示出将根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置设置于一般挖掘机并进行挖掘作业的一个例子的图。

图9是示出将根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置设置于一般挖掘机并进行挖掘作业的其他例子的图。

图10是示出根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置的结构的立体图。

图11是在根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置中示出主体部和旋转驱动部的结构的纵截面图。

图12是示出根据本发明第三实施例的利用挖掘机的挖掘装置的结构的立体图。

图13是概略示出安装有根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置的挖掘机的结构的立体图。

图14是概略示出图13的挖掘机的结构的侧面图。

图15是概略示出图13的挖掘机的结构的仰视图。

图16是概略示出在图13的挖掘机设置有多个第一臂缸的结构的仰视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施例以在本发明所属的技术领域中具有一般知识的技术人员能够容易实施本发明的程度进行详细说明。

在说明实施例时，省略对本发明所属的技术领域中被广为人知且与本发明没有直接关联的技术内容。其目的在于，省略不必要的说明，在不会使得本发明的要旨模糊的情况下更加明确地传达本发明的要旨。

基于同样的原因，在附图中，一部分构成要素被夸张或者省略或者概略示出。此外，各个构成要素的大小不是完全反应实际大小。在各个附图中对相同的或者对应的构成要素赋予相同的参照标号。

以下，通过本发明的实施例，参照用于说明利用挖掘机的挖掘装置1的附图，对本发明进行说明。

图1是概略示出一般的挖掘机的结构的图，图2是概略示出将根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置设置于一般的挖掘机的样态的图。

一般的挖掘机(excavator)10是进行在土木、建筑、建设现场挖地的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、拆除建筑物的挖掘作业、整理地基或者基岩的整地作业等作业的施工设备，所述挖掘机10可包括：移动体，其起到移动装备的作用；上部回转体，其搭载于移动体并进行360度旋转；臂(Arm)11，其安装于上部回转体，并通过连杆传动进行装载作业等。

在所述臂11可设置有铲斗(Bucket)、破碎机(breaker)、粉碎机(crusher)，所述铲斗用于一般的挖掘及沙土搬运，所述破碎机用于破碎硬硬的地基或者基岩、岩石等，所述粉碎机用于建筑物的拆除及破碎。在图1中示出了为了一般的挖掘及沙土搬运而使用的铲斗20设置于挖掘机10的臂11的例子。如图1所示，铲斗20设置于一对钩挂连接体12，但是根据由于作业变更而进行更换等的需要，铲斗20可安装或拆卸于一对钩挂连接体12，所述一对钩挂连接体12设置于臂11的一端，所述臂11安装于挖掘机10的上部回转体。

如图2所示，根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置1设置于挖掘机10，并且可以进行对地基或基岩的挖掘作业，所述挖掘机10包括臂11，所述臂11设置有一对钩挂连接体12，以便能够使得铲斗20得以连接或分离。如上所述，就根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置1而言，将较简单且小型化的结构的挖掘用工具以可连接或分离的形式设置于可移动性优秀的挖掘机10，从而在进行挖掘作业时，能够使得向各种作业场所的可移动性及据此的作业效率性增大。

以下，参照图3至图9，对根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置进行说明。

图3是示出根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置的结构的立体图，图4是概略示出根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置的结构的侧面图。

如图3及图4所示，根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1可包括主体部100、驱动部200以及挖掘用工具300。

构成根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的驱动部200是使得直线方向的打击力产生的打击驱动部200，挖掘用工具300可使用锤钻工具300，通过从打击驱动部200得到传递的打击力进行往返移动，并且进行对地基或者基岩的钻孔作业。

主体部100可通过一端以能够连接或者分离的形式连接于一对钩挂连接体12。如图3所示，主体部100可包括外壳110、一对侧面支架120以及结合部130。主体部100能够通过结合部130以可连接或分离的形式结合于一对钩挂连接体12，所述一对钩挂连接体12设置于挖掘机10的臂11，所述结合部130设置有多个(例如，第一结合部130A、第二结合部13B、第一结合部130C)，从而优点在于，根据与一对钩挂连接体12相结合的结合部130的位置，可对后面将要叙述的锤钻工具300的作业方向进行变更。在后面参照图5及图6对所述主体部100的具体结构进行详细叙述。

打击驱动部200设置于主体部100的内部，并且可沿着主体部100的长度方向使得打击力产生。如图4所示，打击驱动部200可包括驱动缸210、驱动杆220、结合部件230、动力传递部件240及支撑部件250。所述打击驱动部200以设置于主体部100内部的状态产生打击力并使得后面将要叙述的锤钻工具300进行往返驱动，从而能够进行钻孔作业。在后面参照图5及图6对所述打击驱动部200的具体结构进行详细叙述。

锤钻工具300连接于通过主体部100的其他端而露出的打击驱动部200，并且通过从打击驱动部200得到传递的打击力进行往返移动，对地基或者基岩进行钻孔作业。如图5所示，锤钻工具300大致可包括打击主体211和多个钻孔钻头320(例如，三个钻孔钻头320A、320B、320C)。所述锤钻工具300以结合于打击驱动部200的结合部件230的状态得到驱动缸210的打击力并可进行往返移动。在后面参照图14对所述锤钻工具300的具体结构进行详细叙述。

就根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的锤钻工具300而言，其可根据主体部100连接于一对钩挂连接体12的位置，对执行钻孔作业的方向进行变更。如上所述，主体部100通过多个结合部130结合于一对钩挂连接体12，但是根据与一对钩挂连接体12相结合的结合部130的位置，主体部100的设置方向产生变化，因此可对锤钻工具300的作业方向进行变更，所述一对钩挂连接体12设置于挖掘机10的臂11。参照图8及图9对根据结合于一对钩挂连接体12的主体部100的设置方向使得锤钻工具300的作业方向发生变更的例子进行详细说明。

以下，参照图5及图6，对根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的主体部100和打击驱动部200的结构进行详细说明。

图5是在根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置中示出主体部和打击驱动部的结构的分解立体图，图6是在根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置中示出主体部和打击驱动部的结构的纵截面图。

如图5及图6所示，主体部100可包括外壳110、一对侧面支架120、结合部130。

外壳110构成主体部100的基本框架，在内部可形成有收容空间111a，以便打击驱动部200能够被收容。在外壳110的两侧面可以以相互面对的形式设置有一对侧面支架120。如图5所示，外壳110可大致包括底座主体111、结合主体112以及主体盖113。

底座主体111的上下部沿着驱动杆220的往返移动方向开放，并且一对侧面支架120可形成于两侧面。如图6所示，底座主体111以包括上下贯通的中空部的形式具有大致圆筒形状，并且可形成有结合端，以便能够在内部安装后面将要叙述的驱动缸210。

此外，如图5所示，一对侧面支架120大致具有薄的板状形态，可结合于与具有圆筒形状的底座主体111的外周面相接触的位置。此时，一对侧面支架120可具有多边形截面，一对侧面支架120的截面形状可根据改变作业方向的结合部130的个数及配置形态来决定。

在图5中示出了如下例子：在三个结合部130以位于中央的第二结合部130B为中心使得第一结合部130A、第二结合部130B以及第一结合部130C以约120度的间距形成的情况下，一对侧面支架120具有五边形截面。但是并非限于此，本领域技术人员完全可进行变更。

在图5中示出了底座主体111和一对侧面支架120形成为一体的例子，但是并非限于此，底座主体111和一对侧面支架120也可另外制作，通过焊接、螺丝结合等得到组装。

并且，结合主体112上下部开放，并且在结合于底座主体111的下端时，与底座主体111一起，可形成收容空间111a，主体盖113在驱动缸210结合于底座主体111的状态下可对底座主体111的开放的上部进行密闭。

另外，如图5及图6所示，主体部100可包括结合部130，所述结合部130以在外壳110的上部连接一对侧面支架120的形式进行结合。所述结合部130设置有多个(例如，第一结合部130A、第二结合部130B、第一结合部130C)，根据与一对钩挂连接体12相结合的结合部130的位置，可对锤钻工具300的作业方向进行变更。此时，各个结合部130能够以与一对钩挂连接体12的间距相对应的间距，优选地，以与一对钩挂连接体12的间距相同的间距配置。

如图5所示，设置于主体部100的多个结合部130具有与圆筒形杆(shaft)131A、131B、131C一样的形状，所述圆筒形杆131A、131B、131C以可结合于一对钩挂连接体12的形式长长地形成。此外，多个结合部130为了能够与各个一对侧面支架120进行组装及拆卸，也可以在圆筒形杆131A、131B、131C的一端或者两端设置有类似于螺母的固定部件132A、132B、132C。在此情况下，多个结合部130的各个圆筒形杆131A、131B、131C通过形成于一对侧面支架120的贯通孔被插入后，可通过固定部件132A、132B、132C使得一端或者两端得到固定结合。

优选地，结合部130可设置有至少三个以上，主体部100在至少三个以上的结合部130中选择相互邻近的两个结合部130并连接于一对钩挂连接体12，从而能够对锤钻工具300进行钻孔作业的方向进行决定。

例如，在想要进行相互不同的n个作业方向的情况，能够以与一对钩挂连接体12的间距相对应的间距依次配置n+1个结合部130。此时，优选地，就n+1个结合部130而言，邻近的三个结合部130不会相互形成在一条直线上。换句话说，优选地，就n+1个结合部130而言，邻近的三个结合部130以位于中央的结合部130为中心以具有180度以下的角度的形式配置。

在图6中举了三个结合部130以位于中央的第二结合部130B为中心使得第一结合部130A、第二结合部130B以及第一结合部130C以约120度间距的形式形成的情况的例子，但是这是示例性的，并非限于此，本领域技术人员可进行各种变更。

在图3至图6中示出了包括三个结合部130的例子，但是在图3至图6所示的例子的情况，根据想要的作业方向，对邻近的第一结合部130A和第二结合部130B进行选择并结合于一对钩挂连接体12，或者对邻近的第二结合部130B以及第一结合部130C进行选择并结合于一对钩挂连接体12，从而可决定锤钻工具300的作业方向。

在图3至图6中示出了包括作为三个结合部130的第一结合部130A、第二结合部130B以及第一结合部130C的例子，这是示例性的，并非限于此，本领域技术人员完全可以根据想要的作业方向对结合部130的个数及配置形态进行变更。

如上所述，根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1，利用设置于主体部100的多个结合部130对结合于一对钩挂连接体12的主体部100的作业方向进行变更，从而在不受挖掘机10的位置、设置于挖掘机10的臂11的作业半径范围等的限制的状态下，可容易将锤钻工具300调节至想要的作业方向。

另外，如图5及图6所示，打击驱动部200可包括驱动缸210、驱动杆220、结合部件230、动力传递部件240及支撑部件250。

驱动缸210在设置于主体部100的收容空间111a的内部安装于外壳110，并且可使得打击力产生。如图6所示，驱动缸210可利用螺栓(bolt)等紧固部件固定于在外壳110的底座主体111形成的结合端。

优选地，驱动缸210可使用利用从挖掘机得到供给的油来驱动的液压缸。如上所述，就根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1而言，使用液压缸作为设置于打击驱动部200的驱动缸210，从而将打击驱动部200的结构小型化的同时，可充分获得钻孔作业所需的动力。在本发明中举了使用液压缸作为驱动缸210的例子，但是与此相反，也可以使用气压缸等各种形态的致动器(actuator)，这个对于本领域技术人来说是显而易见的。

驱动杆220的一端连接于驱动缸210的驱动轴，并且从驱动缸210得到打击力的传递从而可进行往返移动。此外，结合部件230的一端结合于驱动杆220的其他端，锤钻工具300以可连接或者分离的形式结合于所述结合部件230的其他端232，并且可通过从驱动杆220得到传递的打击力使得锤钻工具300进行往返驱动。尽管未进行详细图示，但是结合部件230的一端231和其他端232可形成有螺纹，以便能够使得驱动杆220和锤钻工具300分别得到结合。此外，在结合部件230的外周面也可以形成有结合槽233，以便在驱动杆220和锤钻工具300结合时使得螺纹的拧紧或者松开作业变得容易。

如图6所示，就驱动杆220而言，驱动缸210的驱动轴和驱动杆220的驱动轴可以以成为一条直线的形式进行配置，根据需要，驱动缸210的驱动轴和驱动杆220的驱动轴也可以以形成一定角度的形式进行配置。

另外，打击驱动部200为了将打击力从驱动缸210传递至驱动杆220，还可包括动力传递部件240，所述动力传递部件240对驱动缸210的驱动轴和驱动杆220进行连接。在图6中示出了作为用于对驱动缸210的驱动轴和驱动杆220进行连接的动力传递部件240而使用了凸缘联轴节(flange coupling)的例子，但是并非限于此，本领域技术人员可进行各种变更。

此外，打击驱动部200还可包括支撑部件250，所述支撑部件250用于支撑驱动杆220的往返移动。在图6中示出了作为用于支撑驱动杆220的往返移动的支撑部件250而使用了一对推力轴承(Thrust bearing)的例子，但是并非限于此，本领域技术人员可进行各种变更。

以下，参照图7，对根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的锤钻工具300的结构进行详细说明。

图7是在根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置中示出锤钻工具的结构的立体图。

如图7所示，锤钻工具300大致可包括打击主体211和多个钻孔钻头320。

打击主体211的一端能够以可连接或者分离的形式结合于打击驱动部200的一端。此外，多个钻孔钻头320可在与地基或者基岩相接触的打击主体211的表面形成为放射状。优选地，所述多个钻孔钻头320由钨(tungsten)或者合金钢构成。此外，优选地，多个钻孔钻头320分别在朝向作业方向的一侧的相同平面上以相同角度间距的圆形排列的形式形成。在图7中示出了多个钻孔钻头320大致形成为球形态的例子，但这是示例性的，可以形成为圆锥形形状、直六面体、四角锥等多种形态。

如上所述，根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的锤钻工具300可根据主体部100连接于一对钩挂连接体12的位置使得进行钻孔作业的方向变更。

以下，参照图8及图9，对如上所述构成的根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的操作进行详细说明。

图8是示出将根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置设置于一般挖掘机并进行挖掘作业的一个例子的图，图9是示出将根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置设置于一般挖掘机并进行挖掘作业的其他例子的图。

在图8中示出了在利用图3所示的挖掘机的挖掘装置1的例子中，在设置于主体部100的三个结合部130中选择邻近的第一结合部130A和第二结合部130B并结合于一对钩挂连接体12的例子，在图9中示出了在图3的例子中，在三个结合部130中选择邻近的第二结合部130B和第三结合部130C并结合于一对钩挂连接体12的例子。

如图8所示，在设置于主体部100的三个结合部130中选择第一结合部130A和第二结合部130B并结合于一对钩挂连接体12的情况下，锤钻工具300在设置于挖掘机10的臂11的初始位置朝向下部方向(地基或者基岩)，因此可容易对类似于地基或者基岩的水平面进行钻孔作业。

与此相反，如图9所示，在设置于主体部100的三个结合部130中选择第二结合部130B和第三结合部130C并结合于一对钩挂连接体12的情况下，锤钻工具300在设置于挖掘机10的臂11的初始位置朝向前方(侧面)，因此可容易对类似于隧道侧壁的垂直面进行钻孔作业。

以下，参照图10及图11，对根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置进行说明。

图10是示出根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置的结构的立体图，图11是在根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置中示出主体部和旋转驱动部的结构的纵截面图。

如图10及图11所示，根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置1可包括主体部100、驱动部200以及挖掘用工具300。

与图3所示的根据本发明第一实施例的利用挖掘机的挖掘装置1不同，构成根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的驱动部200是使得旋转驱动力产生的旋转驱动部200，挖掘用工具300可使用钻孔工具300，所述钻孔工具300通过从旋转驱动部200得到传递的旋转驱动力进行旋转并对地基或者基岩进行钻孔作业。

主体部100通过一端可以以连接或者分离的形式连接于一对钩挂连接体12。构成根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的主体部100与图5所示的构成根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的主体部100实质上是相同的结构，因此省略对此的详细说明。

旋转驱动部200设置于主体部100的内部，并且能够使得旋转驱动力产生。如图11所示，旋转驱动部200可包括驱动马达210、驱动杆220、结合部件230、动力传递部件240以及支撑部件250。所述旋转驱动部200可以以设置于主体部100的内部的状态产生旋转驱动力，并使得钻孔工具300旋转，从而进行钻孔作业。

钻孔工具300可连接于通过主体部100的其他端露出的旋转驱动部200，并且通过从旋转驱动部200得到传递的旋转驱动力进行旋转，对地基或者基岩进行钻孔作业。如图10所示，钻孔工具300大致可包括旋转主体310和多个钻孔钻头320(例如，三个钻孔钻头320A、320B、320C)。所述钻孔工具300能够以结合于旋转驱动部200的结合部件230的状态得到驱动马达210的旋转驱动力的传递并进行旋转。

如上所述，根据本发明第二实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的钻孔工具300可根据主体部100连接于一对钩挂连接体12的位置使得进行钻孔作业的方向发生变更。

以下，参照图12，对根据本发明第三实施例的利用挖掘机的挖掘装置进行说明。

图12是示出根据本发明第三实施例的利用挖掘机的挖掘装置的结构的立体图。

如图12所示，根据本发明第三实施例的利用挖掘机的挖掘装置1可包括主体部100、驱动部200以及挖掘用工具300。

如图12所示，构成根据本发明第三实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的挖掘用工具300可以用旋转钻子(drill)部300来实现，所述旋转钻子部300设置有多个钎头(drill bit)(或者，錾子(Chisel))310，并且以可旋转的形式设置于主体部100的内部，沿着主体部100的长度方向配置，通过主体部100的其他端向外部露出，从而对地基或者基岩进行挖掘作业。此外，驱动部200可包括：打击驱动部210，其设置于主体部100的内部，并且打击旋转钻子部300的一侧，从而向多个钎头310提供打击力；旋转驱动部220，其设置于主体部100的内部或者一侧，并且向旋转钻子部300提供旋转驱动力。

以下，参照图13至图16，对安装有根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置的挖掘机2的结构进行详细说明。

图13是概略示出安装有根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置的挖掘机的结构的立体图，图14是概略示出图13的挖掘机的结构的侧面图，图15是概略示出图13的挖掘机的结构的仰视图，图16是概略示出在图13的挖掘机设置有多个第一臂缸的结构的仰视图。

如图13至图15所示，安装有根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置的挖掘机2可包括：移动体100，其由轨道或者轮子等构成，执行移动装备的作用；上部回转体200，其搭载于移动体100并进行360度旋转，并且包括驾驶室和机器室；臂架(boom)10，其连接于上部回转体200；第一臂20、第二臂30、臂架缸40、第一臂缸50以及第二臂缸60。

臂架10的一端能够以可旋动的形式结合于上部回转体200。臂架10可通过后面将要叙述的臂架缸40向上下方向旋动。

第一臂(Arm)20的一端能够以可旋动的形式结合于臂架10的其他端。第一臂20的一端向形成于臂架10的其他端的截取部11内插入至一定深度后，可通过旋动轴12以自由旋动的形式结合于臂架10。第一臂20可通过后面将要叙述的第一臂缸50相对于上部回转体200向前后方向旋动。

第二臂(Arm)30的一端能够以可旋动的形式结合于第一臂20的其他端。在本发明中示出了第二臂30包括一对连杆(link)并连接于后面将要叙述的第二臂缸60的例子，但是并非限于此，本领域技术人员可以完全对第二臂30的形状、个数、配置形态等进行变更。

另外，在第一臂20的其他端和第二臂30的其他端可设置有一对钩挂连接体70，挖掘装置(图3、图10、图12)以可连接或者分离的形式与所述一对钩挂连接体70相结合。挖掘装置(图3、图10、图12)通过结合于一对钩挂连接体70的第二臂30与第二臂缸60相连接，因此可根据第二臂缸60的操作来进行旋动。

如上所述，以可连接或者分离的形式结合于一对钩挂连接体70的挖掘装置(图3、图10、图12)包括主体部100、驱动部200、挖掘用工具300，所述挖掘装置(图3、图10、图12)可通过设置于主体部100的结合部130以可连接或者分离的形式连接于一对钩挂连接体70。

如图3、图10及图12所示，挖掘用工具300可使用钻孔工具(Boring tool)、震击钻具(Hammer tool)、錾子(Chisel)中任意一个，驱动部200使得用于使得挖掘用工具300驱动的直线驱动力、旋转驱动力以及打击力中至少一个驱动力得以产生。

臂架缸40可对上部回转体200和臂架10进行连接，并且使得臂架10进行关节运动。第一臂缸50可对臂架10和第一臂20进行连接，并且使得第一臂20进行关节运动。第二臂缸60可对第一臂20和第二臂30进行连接，并且使得第二臂30进行关节运动。另外，第一臂缸50可配置于臂架10的下部。在本发明中，因为挖掘机2的第一臂缸50不像现有的挖掘机一样配置于臂架10的上部而是配置于下部，所以在类似于隧道的狭小的空间的作业场上也可以顺利地进行挖掘作业。

优选地，臂架缸40、第一臂缸50以及第二臂缸60可使用利用操作流体来驱动的液压缸。在本发明中举了使用液压缸的例子，但是与此不同，也可以使用气压缸等多种形态的致动器，这对于本领域的技术人员来说是显而易见的。

另外，第一臂缸50在臂架10的下部可至少设置一个。如图16所示，在使用多个第一臂缸50的情况下，第一臂20的驱动所需的驱动力得到增加，因此可以缩短作业时间，从而可提高作业效率。

以下，对安装有根据本发明实施例的利用挖掘机的挖掘装置1的挖掘机2的操作进行简单说明。

首先，在挖掘作业时，臂架缸40的一端结合于上部回转体200，其他端结合于臂架10，因此如果臂架缸40膨胀，则臂架10可沿着顺时针方向旋动。此外，如果臂架缸40收缩，则臂架10可沿着逆时针方向旋动。

此外，第一臂缸50的一端结合于臂架10，其他端结合于第一臂20，因此如果第一臂缸50膨胀，则第一臂20可沿着顺时针方向旋动。此外，如果第一臂缸50收缩，则第一臂20可沿着逆时针方向旋动。

此外，第二臂缸60的一端结合于第一臂20，其他端结合于第二臂30，因此如果第二臂缸60膨胀，则结合于第二臂30的挖掘装置(图3、图10、图12)可沿着逆时针方向旋动。此外，如果第二臂缸60收缩，则结合于第二臂30的挖掘装置(图3、图10、图12)可沿着顺时针方向旋动。如上所述，因为第一臂缸50配置于臂架10的下部，所以在类似于隧道的狭小的空间的作业场上也可以顺利进行作业。

另外，在本说明书和附图中对本发明的优选实施例进行了公开，尽管使用了特定术语，但是其仅仅是为了易于说明本发明的技术内容并且帮助对发明的理解而在一般意义上进行使用的，并不是想要限定本发明的范围。除了在此公开的实施例以外，基于本发明的技术思想的其他变形例也可以实施，这对于本发明所属的技术领域中具有一般知识的技术人员来说是显而易见的。

产业上利用可能性

本发明涉及一种利用挖掘机的挖掘装置，更为详细地，可适用于如下利用挖掘机的挖掘装置：在利用挖掘机进行挖掘作业时，可使得向各种作业场所的可移动性及据此的作业效率性增大，在类似于隧道等的狭小的作业空间也可以顺利地进行挖掘作业。