一种抑制电机不平衡负载下转矩脉动的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种抑制电机不平衡负载下转矩脉动的控制方法及系统，所述电机为盘式双转子对转永磁同步电机，所述控制方法为：首先检测电机两个转子的位置和转速，以及电机的实际电流，基于传统动态主‑从控制方法计算电机动态主‑从控制d轴和q轴调制电压；然后采用傅里叶分析方法获取其d轴和q轴的5次和7次谐波分量，各谐波分量分别与0比较后，经过交叉耦合PI调节模块得到d轴和q轴的5次和7次谐波电压；最后将电机动态主‑从控制调制电压与谐波电压叠加得到总的调制电压，并采用SVPWM方式进行调制，得到电机的控制信号。本发明通过注入谐波电压，能够精准有效抑制盘式双转子对转永磁同步电机不平衡负载下转矩脉动。