海底管道缺陷修复工具

摘要

本发明为一种海底管道缺陷修复工具，包括夹紧模块结构、涂覆模块结构和缠绕模块结构，能由水下机器人操控的、且能夹持海底待修复管道的夹紧模块结构一侧连接有能在海底待修复管道的缺陷区形成涂覆层的涂覆模块结构，涂覆模块结构能周向开合地套设于海底待修复管道的外壁上、且能沿海底待修复管道的轴向移动，涂覆模块结构远离夹紧模块结构的一侧连接有能在涂覆层上形成缠绕层的缠绕模块结构，缠绕模块结构能沿海底待修复管道的轴向移动、且能绕海底待修复管道转动。该修复工具由水下机器人(ROV)来操作，克服了人员下潜的极限，修复过程连续完整，效率高，很好的解决了深水环境下的海底管道的缺陷修复问题。