基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车及其方法

摘要

本发明公开了一种基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车及其方法，包括购物车本体和移动终端，购物车本体上设有电源模块、超声波发射与接收装置、减速电机、舵机、控制电路、蓝牙模块、触摸式显示屏。用户通过触摸式显示屏选择目的地，然后购物车可自动行驶至目标地点在行驶过程中，通过超声波传感器感应其他人与障碍物，实现自动避障。同时，用户通过移动终端与购物车通信，保证购物车在用户的一定范围之内。若走出一定范围，则先中断导航功能，迅速回到用户身边。若感应到用户在原地停留，则自动回到用户身边，方便用户放入所取物品。