基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统

摘要

本发明涉及一种结构简单、安全可靠的基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统，遥控方式实现汽车左转、右转、前进、后退、制动此五项基本功能的单一项功能或者组合项功能。它包括遥控器，该遥控器与遥控指令接收器间无线通信；遥控指令接收器与FlexRay模块通信；所述FlexRay模块包括指令控制机构与指令执行机构，两者间为控制耦合；指令执行机构连接转向电机伺服器和驱动电机伺服器；所述指令控制机构与指令执行机构连接电源I，所述转向电机伺服器和驱动电机伺服器连接电源II，同时，电源I和转向电机伺服器、驱动电机伺服器以及开关装置连接；转向电机伺服器与转向电机连接，驱动电机伺服器与驱动电机连接。