一种城市油烟管道用履带式清洁机器人

摘要

本发明公开一种城市油烟管道用履带式清洁机器人，包括车体，车体内部安装有驱动机构，车体两侧均安装有履带行进机构；车体一端安装有超声探测装置；车体上表面依次安装有摄像头、支撑轮机构、电源、微控制器、支撑轮机构和电机；电机的输出轴连接有传动轴，该传动轴一端连接有连杆；连杆两端均安装有刷体；微控制器的输入端分别与摄像头和超声探测装置相连，其输出端分别与电机和驱动机构相连，电机通过传动轴驱动连杆旋转；驱动机构用于驱动履带行进机构运转；电源分别与摄像头、微控制器、电机、超声探测装置和驱动机构相连。本发明通过设计该清洁机器人，避免了对油烟管道的拆装，极大的节省了人力物力，有利于节约成本。