无人机飞行控制方法和飞行控制系统

摘要

本发明公开了一种无人机飞行控制方法和飞行控制系统，以解决现有无人机由于仅使用“空速”或“地速”一个参数进行飞行控制，导致无人机飞行稳定性和安全性得不到保证的问题。本发明提供的无人机飞行控制方法和飞行控制系统实时检测无人机的空速和地速，并对其进行实时修正得到无人机的实时真空速和实时真地速，更加真实客观地反映了无人机相对于空气的速度，并在此基础上结合无人机的实时真空速和实时真地速对无人机进行飞行控制，能够有效保证无人机在遭遇湍流、风切变、侧风、低空地面效应等因素影响时的飞行稳定性和安全性。