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公开/公告号CN106914917A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-04
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工业大学;
申请/专利号CN201710289744.3
发明设计人 张小俊;洪苗苗;史延雷;张明路;
申请日2017-04-27
分类号B25J17/00(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构12210 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李济群;王瑞
地址 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
入库时间 2023-06-19 02:41:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-07-28
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20170427
实质审查的生效
2017-07-04
公开
机译: 一种适合柔性关节的装配系统
机译: 用于支撑受伤膝盖的假体的柔性关节具有上杠杆,上杠杆具有可滑动和旋转的枢轴,在下杠杆顶部的狭槽中移动,并且成角度的延伸部分在枢轴连杆上移动
机译: 一种生产具有可变刚度的线的方法,从而生产一种连接元件的方法
机译:具有变刚度新型柔性关节的设计与控制研究
机译:一种具有可变刚度和阻尼的新型旋转磁流变柔性接头
机译:Laminar干扰柔性关节,用于开发可变刚度机器人夹具和手
机译:刚度很大的紧凑型可变刚度执行器的设计和验证
机译:使用旋转微加工镜的紧凑型灵活多通旋转延迟线
机译:永磁变刚度柔性关节的机械分析与控制器设计
机译:旋转磁通压缩机:一种新型高功率紧凑型储能器